stm32 设置systick中断抢先式优先级

最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

还是没有配置systick。

后来阅读CM3的技术参考手册，讲解了NVIC的配置。

中断分为内核中断和芯片的中断，配置的寄存器位置不同。芯片的中断配置在NVIC的IP内，内核的中断配置在SCB内。

可以直接调用core_cm3.h里的函数

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{if(IRQn < 0) {SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */else {NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        /* set Priority for device specific Interrupts  */
}

这个函数实现了两类中断优先级的配置。

但是直观上来看看不到抢先式优先级与子优先级。

首先，配置优先级组，可以使用固件库的程序，也可以用core_cm3.h的函数。

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

或

static __INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{uint32_t reg_value;uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);                         /* only values 0..7 are used          */reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);             /* clear bits to change               */reg_value  =  (reg_value                       |(0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (PriorityGroupTmp << 8));                                     /* Insert write key and priorty group */SCB->AIRCR =  reg_value;
}

参数范围为0～7，具体如下

随后配置各个中断的优先级，对于外设的中断可以使用固件库的程序，比较直观。如最前面所给出的例子，但是根据其实现，是不能够用来配置内核中断的，例如

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这是错误的，因为内部使用IRQn寻址，而SysTick_IRQn为-1.

所以对于Sysick使用core_cm3.h的函数

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 4);

这时不能显式的看出抢先式优先级与子优先级，写入的优先级需要根据优先级组的配置来选择。

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);
n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0
n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1
n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2
n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3

NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。

stm32 设置systick中断抢先式优先级相关推荐

STM32设置闹钟中断
最近在试验中想用RTC闹钟做低STM32单片机的低功耗唤醒,在设置闹钟中断时很走了一段弯路.网上搜到到资料基本也没得到太多帮助,遇到问题其实很简单,现在整理一下,发出来,希望对遇到这问题的朋友有帮助. ...
【 FPGA 】抢占式优先级译码器电路
今天看用选择器实现总线设计的程序中([ FPGA ]总线实现形式之选择器),选择器控制信号部分用到了抢占式优先级译码器,这里单独把这个抢先式优先级译码器抽出来讲讲看: 高位优先,下面是Verilog ...
STM32中断分配——抢占优先级与响应优先级
<原创声明:本文属博主原创,禁止一切形式的转载.抄袭> 在用单片机做数据采集或者控制的时候,有时候需要一个工程开好几个中断,去同时控制舵机.电机.串口数据收发等等,这时候就需要对这若干个中 ...
STM32的中断优先级说明（抢占式与响应式优先级）
注:查看寄存器请看<ARM Cortex-M4权威指南>,由于本人采用库开发,所以就不深究寄存器了.总结资料来源于原子的<STM32F4库开发指南>,总结于此,方便查找. ST ...
STM32 EXTI外部中断及NVIC的抢占优先级和响应优先级解释
1.中断类型从之前的串口实验可以看出,STM32总共分为内部中断和外部中断,内部和外部的配置差别不是很大,外部中断只是多了一步,需要通过 GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GP ...
将STM32设置睡眠模式（使用中断唤醒）之小白学习笔记
#include "bsp_exti.h" #include "Led_Key.h" #include "bsp_SysTick.h" in ...
STM32基础-外部中断与优先级
一,中断引脚 STM32F407有23个外部中断检测器,芯片多达 140 个 GPIO(STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx)通过以下方式连接到 16 个外部中断/事 ...
深入浅出地理解STM32中的中断系统——从原理到简单工程示例——保姆级教程
深入浅出地理解STM32中的中断系统一.什么是中断?什么是异常? 二.如何管理中断? 三.NVIC 1 NVIC 特点 2 中断优先级 (1) 优先级分组 3 中断向量表 4 中断服务函数 (1)中 ...
【STM32】FreeRTOS中断配置
00. 目录文章目录 00. 目录 01. 概述 02. 中断管理 03. 优先级分组 04. 优先级设置 05. 特殊寄存器 06. FreeRTOS中断配置宏 07. FreeRTOS开关中断 ...

stm32 设置systick中断抢先式优先级

stm32 设置systick中断抢先式优先级相关推荐

最新文章

热门文章