文章目录

  • openpnp - camera - FPS掉帧的解决思路
  • 概述
  • 笔记
  • 官方测速软件的下载和安装
  • 先将参数按照openpnp的提示, 设置成默认值
  • 将参数和官方测速软件不同的值, 改成官方测速的初始值.
  • openpnp大概率会出现FPS掉帧的场景
  • 备注
  • END

openpnp - camera - FPS掉帧的解决思路

概述

假设相机是普通的30FPS的相机, 焦距8mm或3.6mm.

当动了顶部相机参数或者换了一个顶部相机时, 用openpnp测速功能, 测试的FPS可能掉到1或0了.
我遇到过好多次了.

测试, 去windows中的公版测试软件(amcapc（测速）.exe)中测速, 也是同样的FPS为1.x帧.
此时, 只有重新插拔相机USB线, 在测速才会恢复成正常的30帧.
但是, 此时如果退出测速软件, 再进入openpnp, 一旦再测速, FPS又掉到1或0.

我开始是怀疑openpnp软件有bug, 但是后来发现, 是在openpnp中, 相机参数设置的不对, 才会引起这种问题.
后来找到了解决方法:
openpnp官方出了一个独立的测速软件, 和openpnp中的相机图像操作是一个实现.
用这个官方测速软件, 就可以测试出正常的FPS(e.g. 30FPS), 原因是, 这个软件给相机设置了一些默认参数.
记录下官方测速软件给相机设置的参数, 关闭官方测速软件.
打开openpnp, 也设置这些默认参数给openpnp. 然后再用openpnp对相机进行测速(等于是openpnp操作相机的参数和相机实体中的实际参数相同), FPS就正常了. 这其实也算openpnp的bug.

笔记

官方测速软件的下载和安装

https://github.com/openpnp/openpnp-capture/releases/tag/v0.0.24
下载 openpnp-capture-test-windows-latest-x86_64.exe 和 libopenpnp-capture-windows-latest-x86_64.dll
将 openpnp-capture-test-windows-latest-x86_64.exe 改名为test.exe
将 libopenpnp-capture-windows-latest-x86_64.dll 改名为 libopenpnp-capture.dll

官方测速软件依赖mingw, 下载一个新版的mingw, 当前是x86_64-12.2.0-release-win32-seh-msvcrt-rt_v10-rev2.7z
解开后, 将路径加入path


打开cmd, 进入测速软件所在的目录

cd /d D:\my_dev\openpnp-capture_release_V0_0_24

关掉openpnp!!!
先不带参数运行test.exe, 看看软件说明和USB相机列表


D:\my_dev\openpnp-capture_release_V0_0_24>test
==============================OpenPNP Capture Test ProgramWin 64 bit release v0.0.24 Feb 16 2023
==============================
Usage: openpnp-capture-test <camera ID> <frame format ID>..continuing with default camera parameters.== PlatformContext created
== Enumerating devices
== ICreateDevEnum created
==      -> PATH \\?\usb#vid_0c45&pid_6366&mi_00#7&183af011&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\global
== enumerateFrameInfo() called
== Capture pin found!
== Stream has 24 capabilities.
== 1280 x 720  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 800 x 600  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 640 x 480  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 640 x 360  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 352 x 288  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 320 x 240  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 1280 x 720  5 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 800 x 600  20 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 640 x 480  25 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 640 x 360  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 352 x 288  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 320 x 240  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== ID 0 -> LRCP  USB2.0
==      -> PATH \\?\usb#vid_1e45&pid_8022&mi_00#7&3e6af13&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\global
== enumerateFrameInfo() called
== Capture pin found!
== Stream has 32 capabilities.
== 1280 x 720  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 848 x 480  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 800 x 600  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 160 x 120  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 352 x 288  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 320 x 240  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 640 x 360  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 640 x 480  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 1280 x 720  10 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 848 x 480  15 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 800 x 600  15 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 160 x 120  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 352 x 288  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 320 x 240  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 640 x 360  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 640 x 480  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== ID 1 -> HD Camera
==      device path not found! fallback to using device index...
==      -> PATH 2
== enumerateFrameInfo() called
== Capture pin found!
== Stream has 3 capabilities.
== 1920 x 1080  30 fps  12 bpp FOURCC=NV12
== 1920 x 1080  30 fps  12 bpp FOURCC=I420
== 1920 x 1080  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== ID 2 -> OBS Virtual Camera
Number of devices: 3
ID 0 -> LRCP  USB2.0
Unique:  LRCP  USB2.0 \\?\usb#vid_0c45&pid_6366&mi_00#7&183af011&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\globalNumber of formats: 12Format ID 0: 1280 x 720 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 1: 800 x 600 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 2: 640 x 480 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 3: 640 x 360 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 4: 352 x 288 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 5: 320 x 240 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 6: 1280 x 720 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 7: 800 x 600 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 8: 640 x 480 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 9: 640 x 360 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 10: 352 x 288 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 11: 320 x 240 pixels  FOURCC=YUY2
ID 1 -> HD Camera
Unique:  HD Camera \\?\usb#vid_1e45&pid_8022&mi_00#7&3e6af13&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\globalNumber of formats: 16Format ID 0: 1280 x 720 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 1: 848 x 480 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 2: 800 x 600 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 3: 160 x 120 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 4: 352 x 288 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 5: 320 x 240 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 6: 640 x 360 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 7: 640 x 480 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 8: 1280 x 720 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 9: 848 x 480 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 10: 800 x 600 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 11: 160 x 120 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 12: 352 x 288 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 13: 320 x 240 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 14: 640 x 360 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 15: 640 x 480 pixels  FOURCC=YUY2
ID 2 -> OBS Virtual Camera
Unique:  OBS Virtual Camera 2Number of formats: 3Format ID 0: 1920 x 1080 pixels  FOURCC=NV12Format ID 1: 1920 x 1080 pixels  FOURCC=I420Format ID 2: 1920 x 1080 pixels  FOURCC=YUY2
== PlatformStream::open() reveals 24 stream capabilities
== Searching for correct frame buffer mode..
== Looking for 1280 720  MJPG..
==   1280 x 720 MJPG
== Capture format set!
== Exposure min     : 0.000 seconds (-13 integer)
== Exposure max     : 0.500 seconds (-1 integer)
== Exposure step    : 1 (integer)
== Exposure default : 0.016 seconds
== Flags            : 00000003
== Could not get focus range information
== Could not get Zoom range information
== Width = 1280, Height = 720
== Stream to device LRCP  USB2.0 opened
[DBG ] FOURCC = RGB
Stream ID = 0
Stream is open
Camera set to:
White balance: 2800
Exposure     : -1
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : 40
Brightness   : -64
Contrast     : 64
Saturation   : 0
Gamma        : 72
White balance: Manual
Exposure     : Manual
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : Manual
=== KEY MAPPINGS ===
Press q to exit.
Press + or - to change the exposure.
Press 1 or 2 to change to auto/manual exposure.
Press f or g to change the focus.
Press z or x to change the zoom.
Press a or s to change the gain.
Press [ or ] to change the white balance.
Press d to display the camera configuration.
Press p to estimate the actual frame rate.
Press w to write the current frame to a PPM file.
Set exposure to -6
Default exposure is : -6
Could not get focus limits.
Could not get zoom limits.
Set white balance to 4650
Default white balance is : 4600
Set gain to 0 (min=0 max=100)
Default gain is : 0
Camera reconfigured to:
White balance: 4650
Exposure     : -6
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : 0
Brightness   : -64
Contrast     : 64
Saturation   : 0
Gamma        : 72
White balance: Manual
Exposure     : Manual
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : Manual// 显示在这里的时候, 按q键退出程序
== closing streamD:\my_dev\openpnp-capture_release_V0_0_24>

我要操作的相机为LRCP USB2.0, 就是该相机在openpnp中FPS掉速, 在设备管理器中可以看到此相机.

从测速软件列出的总体信息, 得到以下具体信息:

ID 0 -> LRCP  USB2.0
Format ID 0: 1280 x 720 pixels  FOURCC=MJPG

这次换上的顶部相机是 720P 3.6mm的相机.
现在运行测速软件, 针对 "LRCP USB2.0"相机的720P格式进行测速.

D:\my_dev\openpnp-capture_release_V0_0_24>test 0 0
==============================OpenPNP Capture Test ProgramWin 64 bit release v0.0.24 Feb 16 2023
==============================
== PlatformContext created
== Enumerating devices
== ICreateDevEnum created
==      -> PATH \\?\usb#vid_0c45&pid_6366&mi_00#7&183af011&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\global
== enumerateFrameInfo() called
== Capture pin found!
== Stream has 24 capabilities.
== 1280 x 720  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 800 x 600  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 640 x 480  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 640 x 360  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 352 x 288  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 320 x 240  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 1280 x 720  5 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 800 x 600  20 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 640 x 480  25 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 640 x 360  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 352 x 288  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 320 x 240  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== ID 0 -> LRCP  USB2.0
==      -> PATH \\?\usb#vid_1e45&pid_8022&mi_00#7&3e6af13&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\global
== enumerateFrameInfo() called
== Capture pin found!
== Stream has 32 capabilities.
== 1280 x 720  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 848 x 480  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 800 x 600  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 160 x 120  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 352 x 288  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 320 x 240  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 640 x 360  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 640 x 480  30 fps  24 bpp FOURCC=MJPG
== 1280 x 720  10 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 848 x 480  15 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 800 x 600  15 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 160 x 120  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 352 x 288  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 320 x 240  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 640 x 360  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== 640 x 480  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== ID 1 -> HD Camera
==      device path not found! fallback to using device index...
==      -> PATH 2
== enumerateFrameInfo() called
== Capture pin found!
== Stream has 3 capabilities.
== 1920 x 1080  30 fps  12 bpp FOURCC=NV12
== 1920 x 1080  30 fps  12 bpp FOURCC=I420
== 1920 x 1080  30 fps  16 bpp FOURCC=YUY2
== ID 2 -> OBS Virtual Camera
Number of devices: 3
ID 0 -> LRCP  USB2.0
Unique:  LRCP  USB2.0 \\?\usb#vid_0c45&pid_6366&mi_00#7&183af011&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\globalNumber of formats: 12Format ID 0: 1280 x 720 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 1: 800 x 600 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 2: 640 x 480 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 3: 640 x 360 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 4: 352 x 288 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 5: 320 x 240 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 6: 1280 x 720 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 7: 800 x 600 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 8: 640 x 480 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 9: 640 x 360 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 10: 352 x 288 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 11: 320 x 240 pixels  FOURCC=YUY2
ID 1 -> HD Camera
Unique:  HD Camera \\?\usb#vid_1e45&pid_8022&mi_00#7&3e6af13&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\globalNumber of formats: 16Format ID 0: 1280 x 720 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 1: 848 x 480 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 2: 800 x 600 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 3: 160 x 120 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 4: 352 x 288 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 5: 320 x 240 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 6: 640 x 360 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 7: 640 x 480 pixels  FOURCC=MJPGFormat ID 8: 1280 x 720 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 9: 848 x 480 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 10: 800 x 600 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 11: 160 x 120 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 12: 352 x 288 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 13: 320 x 240 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 14: 640 x 360 pixels  FOURCC=YUY2Format ID 15: 640 x 480 pixels  FOURCC=YUY2
ID 2 -> OBS Virtual Camera
Unique:  OBS Virtual Camera 2Number of formats: 3Format ID 0: 1920 x 1080 pixels  FOURCC=NV12Format ID 1: 1920 x 1080 pixels  FOURCC=I420Format ID 2: 1920 x 1080 pixels  FOURCC=YUY2
== PlatformStream::open() reveals 24 stream capabilities
== Searching for correct frame buffer mode..
== Looking for 1280 720  MJPG..
==   1280 x 720 MJPG
== Capture format set!
== Exposure min     : 0.000 seconds (-13 integer)
== Exposure max     : 0.500 seconds (-1 integer)
== Exposure step    : 1 (integer)
== Exposure default : 0.016 seconds
== Flags            : 00000003
== Could not get focus range information
== Could not get Zoom range information
== Width = 1280, Height = 720
== Stream to device LRCP  USB2.0 opened
[DBG ] FOURCC = RGB
Stream ID = 0
Stream is open
Camera set to:
White balance: 4650
Exposure     : -6
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : 0
Brightness   : -64
Contrast     : 64
Saturation   : 0
Gamma        : 72
White balance: Manual
Exposure     : Manual
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : Manual
=== KEY MAPPINGS ===
Press q to exit.
Press + or - to change the exposure.
Press 1 or 2 to change to auto/manual exposure.
Press f or g to change the focus.
Press z or x to change the zoom.
Press a or s to change the gain.
Press [ or ] to change the white balance.
Press d to display the camera configuration.
Press p to estimate the actual frame rate.
Press w to write the current frame to a PPM file.
Set exposure to -6
Default exposure is : -6
Could not get focus limits.
Could not get zoom limits.
Set white balance to 4650
Default white balance is : 4600
Set gain to 0 (min=0 max=100)
Default gain is : 0
Camera reconfigured to:
White balance: 4650
Exposure     : -6
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : 0
Brightness   : -64
Contrast     : 64
Saturation   : 0
Gamma        : 72
White balance: Manual
Exposure     : Manual
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : Manual

此时按下p键进行测率

可以看到此时FPS是正常的.
按下d键查看当前正常情况下的参数

Camera configuration:
White balance: 4650
Exposure     : -6
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : 0
Brightness   : -64
Contrast     : 64
Saturation   : 0
Gamma        : 72
White balance: Manual
Exposure     : Manual
Focus        : Unsupported
Zoom         : Unsupported
Gain         : Manual

此时, 我们就知道在openpnp中该设置什么基本参数了.
按q键, 退出官方测速程序.

先将参数按照openpnp的提示, 设置成默认值

打开openpnp, 将相机的这些参数都按照官方测速软件设置好, 所有自动的参数都不要设置, 也不要设置参数到实体相机中.

输入数字后, 按一下回车键使修改生效, 再改下一个参数值

将参数和官方测速软件不同的值, 改成官方测速的初始值.


现在, 参数已经和官方测速软件一致了.
现在开始用openpnp软件进行测速, 可以看到FPS已经回到正常的30FPS了.

感觉这应该是openpnp的一个bug, 期待openpnp以后能修正.
现在自己能找到方法, 将问题铲了, 就感觉很好了. 要不老是怀疑openpnp软件有bug. 弄的心神不宁的.
如果是生产用, 千万不要经常升级openpnp软件, 大概率每一次升级都会引入bug…
我现在用的2023年3月15日的开发版

这种处理openpnp FPS掉帧的方法, 屡试不爽.

openpnp大概率会出现FPS掉帧的场景

  • 换了不同帧率的相机(e.g. 8mm焦距1080P相机换成 3.6mm焦距702P相机)
  • 自己在那里瞎琢磨, 不停的换相机参数.
  • 使用了openpnp提供的功能, 将自己填的相机参数设置到了相机实体中.

备注

在FPS正常的情况下, 只调整了曝光. 从-6改到-1, 再用openpnp测试, FPS已经掉到0了.
用官方测速软件, 将曝光从-6改到-1, FPS也是0.
尝试将曝光逐步贴近-6, 只有到了-5时, FPS才到达了30.
这说明, 曝光时间的延长, 对FPS影响很大.
所以, 设置合适的辅助光, 是必须的.

END

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