linux下spi添加设备,Linux Kernl添加spidev的设备节点
一、spidev介绍
如果在内核中配置spidev,会在/dev目录下产生设备节点,通过此节点可以操作挂载在该SPI总线上的设备。用户空间通过该节点可以访问内核空间。
二、配置spidev设备步骤
在i.MX6,Kernel 4.1.15上配置spidev的支持。
1、配置dts支持spi
根据spi的连接原理图配置对应的imx6qp-xxx.dts,如:
&ecspi1 {
compatible = "fsl,imx6q-ecspi"; // 匹配spi-imx驱动
fsl,spi-num-chipselects = <1>;
cs-gpios = ;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = ;
status = "okay";
spidev@0x00 { // 必须添加spidev的设备节点
compatible = "spidev";
spi-max-frequency = <20000000>;
reg = <0>;
};
};
pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_EIM_D17__ECSPI1_MISO 0x100b1
MX6QDL_PAD_EIM_D18__ECSPI1_MOSI 0x100b1
MX6QDL_PAD_EIM_D16__ECSPI1_SCLK 0x100b1
>;
};
pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1cs {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_EIM_D19__GPIO3_IO19 0x80000000
>;
};
2、配置 imx6q-ecspi 的支持
在drivers/spi/spi-imx.c的static const struct of_device_id spi_imx_dt_ids[];中仿照
{ .compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", .data = &imx6ul_ecspi_devtype_data, }
添加支持新的设备:
{ .compatible = "fsl,imx6q-ecspi", .data = &imx6q_ecspi_devtype_data, }
这里面的名字一定要与dts中的compatible字段保持一致。如果platform设备与驱动匹配上了,那么就会执行drivers/spi/spi-imx.c的spi_imx_probe()函数,在probe()函数中会通过of接口获取dts中的配置,比如cs-gpios、num-chipselects 等信息。并且还会通过platform_get_resource()和
devm_ioremap_resource()获取io_base以及映射io_base到内存空间去,以及获取irq等信息。如下:
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
spi_imx->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
if (IS_ERR(spi_imx->base)) {
ret = PTR_ERR(spi_imx->base);
goto out_master_put;
}
irq = platform_get_irq(pdev, 0);
if (irq < 0) { ret = irq; goto out_master_put; } ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, spi_imx_isr, 0,
dev_name(&pdev->dev), spi_imx);
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "can't get irq%d: %d\n", irq, ret);
goto out_master_put;
}
当probe()成功后,驱动正确加载,在板子上输入#cat /proc/iomem命令可以看到当前io mem的情况,如下:
uid=0 gid=1007@Android:/ #cat /proc/iomem
00110000-00111fff : /soc/dma-apbh@00110000
00130000-00133fff : galcore register region
00134000-00137fff : galcore register region
00905000-0093ffff : 905000.sram
00940000-0095ffff : 940000.sram
00960000-0097ffff : 960000.sram
02018000-0201bfff : /soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/ecspi@02018000
02020000-02023fff : /soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/serial@02020000
0209c000-0209ffff : /soc/aips-bus@02000000/gpio@0209c000
020a0000-020a3fff : /soc/aips-bus@02000000/gpio@020a0000
可见,ecspi使用的io 内存映射的空间是从02018000-0201bfff。如果我们使用#cat /proc/interupts的命令可以查看注册中断的情况,如:
uid=0 gid=1007@Android:/ #cat /proc/interrupts
CPU0 CPU1 CPU2 CPU3
16: 1358 419 1274 1059 GIC 29 Edge twd
17: 0 0 0 0 GPC 55 Level i.MX Timer Tick
22: 226 0 0 0 GPC 26 Level 2020000.serial
24: 33 0 0 0 GPC 35 Level 2018000.ecspi
这些信息不用我们去配置,在官方BSP包中的dts已配置好,我们只需要include对应的dts并且在那基础上做自己的修改。上述配置信息就在 imx6q.dtsi 文件中
ecspi1: ecspi@02018000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "fsl,imx6q-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
reg = <0x02018000 0x4000>;
interrupts = <0 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = ,
;
clock-names = "ipg", "per";
dmas = , ;
dma-names = "rx", "tx";
status = "disabled";
};
这个文件中很多设备都是disabled的,如果我们需要使用,不必再这里设置okay,因为通常情况下客户会自己添加一个imx6qp-xxx.dts的文件,然后再#include "imx6q.dtsi",在imx6qp-xxx.dts添加自己所需要的设备之后会设置status = "okay",此时会将imx6q.dtsi中关于status的信息覆盖同名参数并且合并其他的信息。如imx6qp-xxx.dts的配置一样。
3、spidev驱动
上述配置spidev设备之后,就要配置添加spidev驱动。在 arch/arm/configs/xxx_defconfig中添加CONFIG_SPI_SPIDEV=y那么就会编译drivers/spi/spidev.c文件,该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。
如果设备与驱动匹配,那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。
4、错误信息
虽然可以生成 /dev/spidevA.B 的设备节点,但是kernel msg打印如下错误:
spidev spi4.0: buggy DT: spidev listed directly in DT
之所以出现上述警告信息,是因为在 /driver/spi/spidev.c中的spidev_probe()函数中做如下的检测:
个人觉得此处没必要做这样的检查。虽说spidev是虚拟出来的一个设备,但是它确实是一个设备,既然是设备,就应该在设备树上体现出来。
因为认为 spidev 设备是Linux实现的虚拟设备而不是真正的关于硬件描述的设备,不应该放到DT里面。解决上述问题可以参照如下文章:
http://yurovsky.github.io/2016/10/07/spidev-linux-devices/
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