～基于YASKAWA(安川)核心产品和

i³-Mechatronics(i立方-机电一体化)概念，实现客户的生产改革～

这次的中国国际工业博览会安川将展出至今为止最多的演示机数量。

•提供现在重点关注的智能制造、半导体、汽车制造个性化解决方案

•提供适用于所有生产现场的多样化解决方案

安川作为生产现场的核心动力，利用产品群独有的功能，通过不同产品的组合方式向客户提供解决方案，并以i³-Mechatronics(i立方-机电一体化)概念创造出的高附加值(生产现场数据的整合化、智能化、创新化)为切入点，实现建立“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂。

展位号8.1H-B249

展位设计

本期展示

&

机器人篇

1PCB加工检测系统GP7

展示内容：通过在AGV上放置机器人并搭配视觉相机完成从加工机取放和检测PCB的作业。

特色：

①利用视觉反馈(VFB)功能，能够实现无停顿地对工件进行精准的取放作业，缩短了作业时间。

②视觉相机不仅能够对工件的取放进行引导，还能在AGV行进中完成对工件的QC检测。

③加工机上也使用了安川的电机和运动控制器，从而实现了精确的传动控制。

使用机器人：GP7

2机器人教育系统MotoMINI

展示内容：利用MotoMINI搬运小工件，虚拟仿真软件VRC、MotoPlus编程软件、YASKAWA Cockpit的界面展示，基础教育视频轮播。

特色：

①安川最小型的机器人用于基础教学。

②安川机器人用主要软件界面的同时展示(Motosim EG-VRC、MotoPlus、YCP)。

③融入IoT元素，客户可接入自己设备进行功能测试。

使用机器人：MotoMINI

3高速产品检测系统GP8

展示内容：利用离线仿真软件MotoSimEG-VRC高级版(选配)功能，实现超高速产品检测系统。

特色：

①利用AI实现最高速的作业顺序计算。

②利用AI实现最适合的轨迹修正。

③利用AI实现相机拍照时间点调节。

使用机器人：GP8

43D自动轨迹生成系统GP8

展示内容：利用3D视觉与MotoPlus轨迹计算，自动生成机器人复杂动作的系统。

特色：

①无需工件限位装置，减少设备设计时间。

②无需熟练机器人操作者的示教修正，即可快速时间实现复杂的机器人动作。

③可以应对形状不一致的产品，且切换产品时无需停止设备，从而提高稼动率。

④使用传送带同步功能，保证精确作业。

使用机器人：GP8

5机器人智能视觉抓取拣选系统GP12

展示内容：自动定位并规划路径，实现机器人自动抓取及上下料

特色：

①完全无需人工示教：实现工位的高效/稳定/批量部署，摆脱繁琐的人工示教过程和局限；

②从容应对各种场景：可应用于深容器、高随机性的拣选场景，并确保高可靠性，稳定高效的作业节拍；

③度身定制：根据客户实际场景适配最优视觉传感器，适配客户的各种应用场景；

④全局考虑：非多个独立子系统的简单拼凑，而是从视觉/硬件选型、算法/夹具定制、布局/流程优化的端到端交付和管理，真正意义上的一站式解决方案。

使用机器人：GP12

6对应食品规格的协作机器人HC10DTF

Cell名称：对应食品规格的协作机器人HC10DTF

HC10DTF

展示内容：协作机器人HC10DTF单体展示。

特色：

①表面采用金属餐具电镀工艺，扩大驱动部缝隙，便于清洁。

②具有安全功能，内部有力传感器，在人接触时，安全停止。

③可以通过手动拖动本体实现示教。

使用机器人：HC10DTF

7吊装SCARA多角度组装系统SRZ2-V6

展示内容：利用吊装SCARA末端扩展轴实现多角度装配

特色：

① 360°无死角运动空间，配合最短路径运动规划，实现更灵活的运动、更短的节拍时间与更高的空间利用率。

② Z轴后置使得臂体可以设计得非常纤细，干涉范围小，可伸入狭小空间作业。

③ 第4关节中空轴设计，便于布线、防止线缆缠绕。

④ 扩展5、6轴设计，末端工具可实现俯仰动作，可用于水平、倾斜、竖直工作面的装配、检测等作业。

使用机器人：SRZ2-V6

<活动>ACTIVITY

①9月15日-9月18日安川展台将举办Q&A活动，参加活动者有机会获得充电宝。

②9月15日-9月19日莅临安川展台登记者，可获得精美礼品一份。

预约登记

从今日开始，工博会开展前的每一周，安川将陆续介绍参展展品的内容。精彩预告不容错过哦~

精彩回顾

第六届恰佩克颁奖仪式暨第十届中国国际机器人高峰论坛在芜湖盛大举行

第六届恰佩克奖获得者——绿的谐波成为首家登陆科创板的机器人核心零部件制造商

“智造专家，埃夫特”荣获“恰佩克奖”五项大奖

新动能、新未来，天津福臻、哈工易科荣获2020年第六届恰佩克奖

喜报丨康力优蓝机器人再次斩获恰佩克技术创新奖！

免责声明

文章来源：安川电机

凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息，均为转载自其他媒体，并不代表本网赞同其观点，也不代表本网对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑，请立即与后台小编联系，平台将迅速给您回应并做处理。注明本公司原创内容，转载请与我们联系哦！

恰佩克奖

恰佩克奖(The Capek Prize)由中国机电一体化技术应用协会主办，是以捷克科幻小说家，robot一词创造者卡雷尔·恰佩克(Karel Capek)的名字命名的奖项，创立于2014年。奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，旨在致力于做机器人行业发展的见证者，打造机器人行业的“诺贝尔”。

该奖项的设立，旨在对机器人行业中具有战略远见的领导型企业做标杆定位，拉升企业品牌整体形象；对行业中具有创新能力的企业做典范推介，推动产业整体创新能力；对积极行业发展的个人做嘉奖，肯定其为行业发展所做的贡献。目前在中国范围内恰佩克奖通常被认为是机器人领域内最重要的奖项。为推动我国机器人产业健康持续发展，回顾并记录机器人产业对制造业、以及人类生活方式的影响，恰佩克奖每年发起行业评选，并颁奖。