维修Yaskawa安川伺服驱动器 伺服电机

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安川伺服驱动器维修型号:

SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV5R** SGDV7R6A

SGD7S-R90A SGD7S-1R6A SGD7S-2R8A SGD7S-3R8A SGD7S-5R** SGD7S-7R6A

SGDM-01ADA  SGDM-02ADA  SGDM-04ADA  SGDM-0**DA  SGDM-08ADA  SGDM-10ADA  SGDM-1**DA  SGDM-20ADA  SGDM-30ADA  SGDM-50ADA SGDM-60ADA  SGDM-7**DA  SGDM-1AADA  SGDM-1EADA  SGDH-A3AE  SGDH-A**E  SGDH-01AE  SGDH-02AE  SGDH-04AE  SGDH-0**E

安川伺服驱动器维修警报代码

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定*出许可范围

A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能*过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

A.51 *速 马达转速过高

A.71 过载高负载 马达大量*过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量*过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量*

过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

A.81 **值编码器备用电池错误

所有的**编码器电源均已失效且位置数据已被消除

A.82 编码器CHECK SUM 检查错误

编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

A.83 **值编码器电池错误 **值编码器电池电压降低

A.84 **值编码器资料错误 所收到的**资料异常

A.85 **值编码器*速 当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的AD 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的AD 转换器故障

A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服*速运转 伺服马达失控

AC8 **值编码器清除异常及多次转动限制设定异常**值编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障

A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲*过参数Pn505

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