matlab与flightGear联合仿真

一、安装软件

FlightGear2019.1.1 （exe应用程序，下载地址：https://www.flightgear.org/）

Matlab版本：2017b（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1vbDgyjvpiftxL8RZ1xYylA，提取码：mppf）

VisualStudio版本：2010版

二、联合仿真步骤

1、把Matlab安装目录下..\MATLAB\R2017b\toolbox\aero\astdemos文件夹拷贝到FlightGear安装路径..\FlightGear 2019.1.1\data\Aircraft下。

2、修改matlab默认路径，此处设置路径为：G:\HL20test

3、先更改Matlab当前文件夹路径，在命令行中输入asbhl20，打开HL20模型

4、编译HL20模型，编译完成之后在G:\HL20test\slexamples\asbhl20\work文件夹下生成asbhl20.exe。

5、双击HL20模型中的FlightGear模块，修改FlightGear路径，点击按钮3检查路径，此处若无报错，点击按钮4部署HL20模型至FlightGear安装文件中，并运行FlightGear。

6、或者点击模型中的FlightGear模块，双击【GEN FG RUN】修改参数，生产运行脚本runfg.bat，双击G:\HL20test\slexamples\asbhl20\work中的runfg.bat运行FlightGear。（一定要在文件夹中双击运行，不在matlab程序中直接运行）

7、下载机场所在地的地图场景（下载地址：https://www.flightgear.org/download/scenery/），解压拷贝到H:\programfiles\FlightGear 2019.1.1\data\Scenery文件夹下

8、运行HL20模型，在FlightGear中按v/V键切换视角。

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