【ESP32_02】【DAC输出正弦波】

ESP32支持两路8bit DAC输出：

VDD3P3_RTC为电压参考源（一般为3.3V）
专用管脚GPIO25（channel1）和GPIO26（channel2）

API函数调用：

需包含头文件： driver/include/driver/dac.h
函数调用：
- dac某通道输出使能：dac_output_enable(DAC_CHANNEL_1)
- dac选定通道输出设定电压值：dac_output_voltage(DAC_CHANNEL_1, 200)
  对于ESP32，由于其DAC为8bit。设定输出参数为200，则输出电压值为：
  3.3*(200/255) = 2.5882V 。

获取输出正弦波的DAC数据：

通过改变MCU的DAC输出电压，可以得到特定的波形。我们以正弦波为例。首先，需要知道一个正弦波周期内有多少个采样点uPoints（点数越多波形越细腻）
ESP32的DAC为八位，则传递给DAC的最大参数值为uMaxValue，（即255，其对应最大输出电压3.3V）
采样点uPoints将一个正弦波360度，分割为许多份，每一份的角度为360/uPoints，转换为弧度为：x = （360/uPoints）*（π/180）
由于ESP32的DAC输出电压范围为[0~3.3V]，故设置正弦波的偏置电压为3.3/2
数组 sin_tab[i] 用于存储DAC数据，则计算公式如下sin_tab[i]=(uMaxValue/2)*sin(x)+(uMaxValue/2)

定义 getsin() 函数如下：

void getsin()
{float x, uAng;uAng=360.000/uPoints;for(int i=0;i<uPoints;i++){x=uAng*i;x=x*(uPi/180); // 弧度=角度*（π/180）sin_tab[i]=(uMaxValue/2)*sin(x)+(uMaxValue/2);//printf("sin tab[%d]: %f\n", i, sin_tab[i]);}
}

正弦波数据通过DAC输出：

for(int i=0; i<uPoints; i++){dac_output_voltage(DAC_CHANNEL_1, sin_tab[i]);
}

测试结果：

50Hz：

参考资料：

利用C语言产生正弦波DA数据

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