on frFrame *

拓展形式：

on frFrame name
on frFrame (slot ID, base cycle,cycle repetition)
这个事件只能接收有效的Frames，如果需要接受空帧或者错误帧，用 frNullFrame 和on frFrameError
若果选择的是PDU，则用下面的方：
on frPDU name

同message一样，Frame 也有很多他自己的属性。如下列图。

CAPL脚本演示：

on frFrame As******Fr01
{write("************************************");write(",this.msgChannel:%d",this.msgChannel);write(",this.FR_ChannelMask:%d",this.fr_channelMask);write(",this.FR_SlotID:%d",this.fr_slotID);write(",this.FR_Cycle:%d",this.fr_cycle);write(",this.fr_cycleOffset:%d",this.fr_cycleOffset);write(",this.fr_cycleRepetition:%d",this.fr_cycleRepetition);write(",this.FR_PayloadLength:%d",this.FR_PayloadLength);write(",this.signal:%x",this.isAD******1Qf);write(",this.word():%x",this.word(0));write(",this.fr_flags:%x",this.fr_flags);write(",this.fr_segment:%d",this.fr_segment);write(",this.fr_status:%x",this.fr_status);write(",this.dir:%d",this.dir);write(",this.simulated:%x",this.simulated);{int i;for(i=0;i< this.FR_PayloadLength;i++){write(",this.fr_Payload[%d]:%x",i,this.fr_Payload[i]);} }
}

Trace 中的数据：

Canoe中Write的数据：


> ,this.msgChannel:1                     //第几路flexray 通道，因为只有一路所以是1
,this.FR_ChannelMask:1                   // flexray的A通道
,this.FR_SlotID:2                       //
,this.FR_Cycle:5                        //在cycle5的时候收到的这真数据，一般一个flexray循环周期是64，周而复始的从0-63
,this.fr_cycleOffset:0                  //根据Trace，这个值应该 是1 ，不知为何打印的是0
,this.fr_cycleRepetition:0              //根据Trace，这个值应该 是1 ，不知为何打印的是4
,this.FR_PayloadLength:32               //报文长度是32字节
,this.signal:3                          //选中信号的值
,this.word():3                          //第一个双字节的值
,this.fr_flags:84802                    //对照上面贴图中
,this.fr_segment:0                      //0 说明这个frame来自于调度表的静态段，如果为1，则是动态段
,this.fr_status:20                      //对着上面的截图，看出         0x0020 是有效帧的表示,this.dir:0                            // 0 说明这个frame是TX
,this.simulated:1                       //1 说明这个Frame是 模拟节点发出的，不是真实节点
,this.fr_Payload[0]:237                    //后面的数据和Trace中是一致的
,this.fr_Payload[1]:63
,this.fr_Payload[2]:0
,this.fr_Payload[3]:1
,this.fr_Payload[4]:128
,this.fr_Payload[5]:0
,this.fr_Payload[6]:0
,this.fr_Payload[7]:1
,this.fr_Payload[8]:0
,this.fr_Payload[9]:0
,this.fr_Payload[10]:0
,this.fr_Payload[11]:0
,this.fr_Payload[12]:233
,this.fr_Payload[13]:63
,this.fr_Payload[14]:128
,this.fr_Payload[15]:0
,this.fr_Payload[16]:0
,this.fr_Payload[17]:146
,this.fr_Payload[18]:0
,this.fr_Payload[19]:3
,this.fr_Payload[20]:63
,this.fr_Payload[21]:0
,this.fr_Payload[22]:1
,this.fr_Payload[23]:0
,this.fr_Payload[24]:128
,this.fr_Payload[25]:0
,this.fr_Payload[26]:192
,this.fr_Payload[27]:0
,this.fr_Payload[28]:186
,this.fr_Payload[29]:48
,this.fr_Payload[30]:156
,this.fr_Payload[31]:166

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