matlab fpga 移植,使用MATLAB，Simulink以及基于模型的设计实现把电机控制算法移植到Zynq平台...
注：参考文献：“使用MATLAB来实现电机驱动移植到Zynq SoC平台”，Xilinx DSP方案部门的高级经理Tom Hill。该文章发表在刚刚出版的第87期XCell期刊上。
工业设计人员可以使用快速原型和基于模型的设计来把电机控制算法移植到Zynq SoC平台。
从上世纪90年代起，电机驱动的开发人员就已经使用多芯片架构来实现电机控制和处理，在这个架构中，由一个DSP执行电机控制算法，高速I/O以及网络处理协议在FPGA中实现，再使用独立的处理器芯片来负责整体控制。现在，借助于Xilinx Zynq SoC的可编程性，开发人员可以把这些功能都集成到同一个器件中去实现，甚至可以实现更多的处理任务，这样，元器件的数量和系统的复杂度都降低了，在降低系统成本的同时，提高了系统的性能和可靠性。
现在，先进的电机控制系统都需要把控制算法和工业网络协议结合到一起，比如EtherCAT、Profinet、Powerlink以及Sercos III，另外出于授权、维护或者远程监控的目的，也需要把运动控制层、PLC层以及诊断层都集中在控制系统中实现，Xilinx的Zynq SOC平台通过提供一个高性能的处理系统和可编程的逻辑单元来实现硬件性能加速，从而可以把上述这些复杂的系统功能都实现到一个器件中。
在处理能力方面，Zynq SoC平台集成了一个双核 ARM Cortex-A9 MPCore，该处理器包括一个NEON SIMD(单指令多数据)协处理器和浮点扩展单元，可以加速软件的执行。在可编程逻辑方面，Zynq器件有444000个逻辑单元和2200个DSP48 SLICE，可以提供足够大的运算处理能力，可编程逻辑和处理系统之间通过5条高速AMBA-4 AXI互连总线进
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