batman-adv中OGM学习包代码处理流程
OGM学习包是batman-adv协议中十分重要的一部分，对OGM包的接收处理流程也是B.A.T.M.A.N. IV路由算法的基础，图3展示了batman-adv源代码中对OGM包的处理流程。
OGM包处理流程图
如图所示，Mesh节点在接收到OGM包时，函数batadv_iv_ogm_receive()作为OGM包处理流程的入口，之后会交由batadv_iv_ogm_process()函数处理，对于版本号不匹配或者目标地址为广播地址或者过期的OGM包都会丢弃，然后会根据各个不同的if_outgoing转发接口交由batadv_iv_ogm_process_per_outif()作具体处理。
这里的具体处理主要分四步：第一步调用batadv_iv_ogm_update_seqnos()函数，根据OGM报文序列号更新相应滑动窗口中的OGM报文范围值并做上标记；第二步调用batadv_iv_ogm_calc_tq()函数，查找传递该OGM报文的相应邻居节点，判断该链路是否符合双向链路的要求，然后根据下一节中提到的方法计算出通往该邻居节点的传输质量TQ值；第三步，在batadv_iv_ogm_orig_update()函数中根据前一步计算出的TQ值更新路由下一跳，若新计算出的TQ值大于原先的路由下一跳的TQ值，则更新路由下一跳为该邻居节点，否则不作更新；第四步，决定是否转发该OGM包，若转发则调用batadv_iv_ogm_queue_add()将OGM包加入到转发队列中。
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