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  1. 性能鲁棒性(Performance Robustness):指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时,仍然能够保持良好的控制性能,如稳态误差、响应速度、超调量等。

  2. 稳定性鲁棒性(Stability Robustness):指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时,仍然能够保持稳定性,即避免出现震荡或不稳定等不良响应。

  3. 鲁棒性(Robustness):指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时,仍然能够保持良好的控制性能和稳定性。

  4. 鲁棒性能(Robust Performance):指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时,仍然能够保持良好的控制性能。

  5. 鲁棒稳定性(Robust Stability):指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时,仍然能够保持稳定性。

  6. 性能(Performance):指控制系统在正常工作条件下,实现预期的控制性能,如稳态误差、响应速度、超调量等。

  7. 稳定性(Stability):指控制系统在正常工作条件下,不出现震荡或不稳定等不良响应。

需要注意的是,这些概念之间的区别很微妙,有时候会有重叠或交叉。在实际的控制系统设计中,

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