前言

单片机只有能够看见世界，才能真正的走向智能化，所以，用单片机驱动摄像头很有必要。而在摄像头当中，OV7670是比较经典的一款。

硬件准备

1 .STM32开发板；
2. OV7670模块；

OV7670基础知识

驱动源程序直接用某点原子的挺好，这里就不贴出来了。
1、存储（OV7670往FIFO中写数据）
战舰OV7670模块存储图像数据的过程为：main_等待OV767同步信号->main_帧同步信号触发中断->exti_FIFO写指针复位->exti_FIFO写使能->main_等待第二个同步信号(如果第一帧还没处理完第二帧中断到来则FIFO写禁止)

 OV7670_WREN=1;     //允许写入FIFOOV7670_WRST=0;       //复位写指针              OV7670_WRST=1;

之后摄像头传感器会自动快速存储像素到FIFO

2、读取（MCU从FIFO中读取数据）
读取过程：FIFO读指针复位->给FIFO读时钟（FIFO RCLK）->读取第一个像素高字节->给FIFO读时钟（FIFO RCLK）->读取第一个像素低字节->给FIFO读时钟（FIFO RCLK）->读取第二个像素高字节->循环读取剩余像素->将所有像素值依次显示在LCD上或存储在数组里面
关于数据量,比如QVGA模式，RGB565格式，我们总共循环读取3202402次，读取一帧数据

     OV7670_RRST=0;             //开始复位读指针 OV7670_RCK_L;OV7670_RCK_H;OV7670_RCK_L;OV7670_RRST=1;                //复位读指针结束 OV7670_RCK_H;

然后FIFO就会按照从上到下,从左到右的顺序依次输出像素

调试记录

1.配置灰度输出遇到的问题以及解决办法
在寄存器配置上,在正点原子代码基础上,更改寄存器配置

 {0x12,0x10},{0x3a, 0x14},{0x3d, 0x80}, {0x67, 0x11},  {0x68, 0xFF}, {0x40, 0xC0},

直接添加在OV7670.config文件末尾就行,就会得到YUYV格式的输出,每个像素会传来两个字节,只要高字节,第2,4,6等字节直接扔掉不要,然后为了在LCD上得到显示结果,需要将256灰度转化为RGB565而在LCD上显示,综合代码如下

 OV7670_RCK_L;color=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据OV7670_RCK_H; color<<=8;  OV7670_RCK_L;//color|=GPIOC->IDR&0XFF;    //读数据OV7670_RCK_H; color_r = color&0xf800;color_b = color>>11;color_g =(color>>5)&0x07e0; LCD->LCD_RAM= color_r + color_g + color_b;

接下来会发现还有问题,那就是屏幕碎片化,闪动严重,原因有二:
第一是因为在正点原子代码上有"FIFO"还没有写入完毕而提前被LCD读取完了,LCD后半截时有时无,就造成了比较大但范围又相似的抖动,正点原子代码如下:

 OV7670_WREN=1;     //允许写入FIFOOV7670_WRST=0;       //复位写指针              OV7670_WRST=1;    ov_sta++;

应该更正为:

 if(ov_sta==0){            OV7670_WREN=1;     //允许写入FIFOOV7670_WRST=0;       //复位写指针              OV7670_WRST=1;    ov_sta++;         }else {OV7670_WREN=0;      //禁止写入FIFO OV7670_WRST=0;      //复位写指针              OV7670_WRST=1;                }

第二会发现屏幕有很多毛刺尖锐闪动,是因为屏幕刷新率太高,这是源代码:

 while(1)OV7670_camera_refresh();

但是应该人为的减慢这个速度或者固定下来,比如改为10帧的刷新率,改进后的代码为:

while(1){    delay_ms(100);OV7670_camera_refresh();  //更新显示}

LCD上的显示完美输出

总结

这种点对点的摄像头，并不适合入门，资金充裕的话建议入手openmv，又快又方便。

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