学习OpenCV 4（一）

系统	Ubuntu 18.04
OpenCV 版本	4.5.1
接口类型	C++
安装OpenCV	点我安装

文章目录

0. Ubuntu OpenCV C++ 编译运行示例
1. 显示图片
2. 修改图像
3. 视频
4. Canny边缘检测
5. 视频Canny边缘检测
6. 导出视频Canny边缘检测

0. Ubuntu OpenCV C++ 编译运行示例

C++编译流程
新建文件夹并进入

mkdir ShowImage && ShowImage

打开终端，新建cpp文件

touch read.cpp

编辑read.cpp

gedit read.cpp

拷入下列代码并保存

#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(int argc,char **argv)
{Mat img = imread("girl.jpg");imshow("meinv",img);waitKey(0);
}

拷贝CMakeLists.txt
将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到（你新建的文件夹）
修改CMakeLists.txt

修改前

# Define project name
project(opencv_example_project)# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example example.cpp)# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Define project name
project(text)# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text read.cpp)# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(text ${OpenCV_LIBS})

拷贝图像
找一张jpg格式的图像重名为girl拷贝到ShowImage文件夹
编译运行

cmake .
make
./text

报错
注意第3步和第6步图像名称
参考

1. 显示图片

cv::imread 加载图像文件成为一个Mat对象
参数：

图像文件名
数值
<0（IMREAD_UNCHANGED原图）
0（IMREAD_GRAYSCLAE灰度图）
>0（IMREAD_COLORRGB图）

//头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>//主函数
int main(int argc, char** argv){//读取图片（支持多种格式），返回一个cv::Mat结构（用来处理所有类型的图像）cv::Mat img = cv::imread(argv[1],-1);//如果图片为空（没有载入图片），返回-1if(img.empty()) return -1;//设置窗口cv::namewindow("Examples1", cv::WINDOW_AUTOSIZE);//显示cv::imshow("Example1", img);//<=0,无限等待直到有键按下,>0,等待，继续运行程序（毫秒ms）cv::waitKey(0);//关闭窗口，释放相关联的内存空间cv::destroyWindow("Example1");return 0;
}

OpenCV的函数都在cv空间下，调用OpenCV的函数需要在函数前面加上cv::，这样相当繁琐，我们将使用using namespace cv;指令告诉编译器所以函数都在cv空间中。但是这和其他命名空间有冲突的风险，如果函数foo()存在于cv和std的命名空间，必须指定是位于cv::foo()的函数，还是std::foo()的函数。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace cv;int main(int argc,char** argv){Mat img = imread(argv[1],-1);if(img.empty()) return -1;nameWindiw("Example1",cv::WINDOW_SIZE);imshow("Example1",img);waitKey(0);destroyWindow("Example1");
}

2. 修改图像

cv::cvtColor(img,img_gray,CV_BGR2GRAY)彩色空间转换
参数：

源图像
转换后的图像
源和目标色彩空间
COLOR_BGR2HLS（转HLS）
COLOR_BGR2GRAY（转灰度）

新建文件夹并进入

mkdir Gray && Gray

打开终端，新建cpp文件

touch gray.cpp

编辑gray.cpp

gedit gray.cpp

拷入下列代码并保存

#include <opencv2/opencv.hpp>//
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>using namespace cv;int main(int argc, char** argv)
{Mat img = imread("girl.jpg"),img_gray;imshow("girl",img);cvtColor(img,img_gray,CV_BGR2GRAY);imshow("gray",img_gray);imwrite("gray.jpg",img_gray);waitKey(0);
}

拷贝CMakeLists.txt
将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到Gray文件夹
修改CMakeLists.txt

修改前

# Define project name
project(opencv_example_project)# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example example.cpp)# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Define project name
project(text)# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text gray.cpp)# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(text ${OpenCV_LIBS})

拷贝图像
找一张图像重名为girl拷贝到Gray文件夹
编译运行

cmake .
make
./text

3. 视频

video.cpp

mkdir Video && cd Video
touch video.cpp && gedit video.cpp

拷贝下列代码

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <string>  //学习OpenCV书中无此行，疑似OpenCV版本问题using namespace std;int main(int argc, char** argv)
{cv::Mat frame;cv::namedWindow("Example3",cv::WINDOW_AUTOSIZE);cv::VideoCapture cap;cap.open(string("girl.mp4"));for(;;){cap >> frame;if(frame.empty()) break;cv::imshow("Example3",frame);if(cv::waitKey(33.3333) >=0 ) break;//每秒30帧，每帧停留33.3333秒}return 0;
}

拷贝并修改CMakeLists.txt
将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到Video文件夹

修改前

# Define project name
project(opencv_example_project)# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example example.cpp)# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Define project name
project(text)# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text video.cpp)# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(text ${OpenCV_LIBS})

拷贝图像
找一张图像重名为video拷贝到Video文件夹
编译运行

cmake .
make
./text

4. Canny边缘检测

cpp

mkdir Canny边缘检测 && cd Canny边缘检测
touch canny.cpp && gedit canny.cpp

拷贝代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{cv::Mat img = imread("girl.jpg");cv::imshow("girl",img);cvtColor(img,img,CV_BGR2GRAY);//模糊blur(img,img,Size(4,4));cv::Canny(img,img,3,3,3);cv::imshow("Canny",img);cv::imwrite("canny.jpg",img);cv::waitKey(0);
}

拷贝并修改CMakeLists.txt
将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到Canny边缘检测文件夹

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text canny.cpp)

拷贝视频
找一张图像重名为girl拷贝到Canny边缘检测文件夹
编译运行

cmake .
make
./text

5. 视频Canny边缘检测

cpp

mkdir 视频Canny边缘检测 && cd 视频Canny边缘检测
touch canny.cpp && gedit canny.cpp

拷贝代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>using namespace cv;int main(int argc,char** argv)
{cv::VideoCapture capture("girl.mp4");while(1){Mat frame;capture >> frame;//cv::imshow("girl",frame);cv::cvtColor(frame,frame,CV_BGR2GRAY);cv::blur(frame,frame,Size(4,4));cv::Canny(frame,frame,3,60,3);cv::imshow("Canny",frame);//cv::waitKey(0);if(cv::waitKey(33) >= 0) break;}return 0;
}
}

拷贝并修改CMakeLists.txt
将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到视频Canny边缘检测文件夹

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text canny.cpp)

拷贝视频
找一个mp4格式的视频并重名为girl拷贝到视频Canny边缘检测文件夹
编译运行

cmake .
make
./text

6. 导出视频Canny边缘检测

cpp

mkdir 导出视频Canny边缘检测 && cd 导出视频Canny边缘检测
touch canny.cpp && gedit canny.cpp

拷贝代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
#include <iostream>using namespace cv;int main(int argc,char** argv)
{//读取cv::VideoCapture capture("girl.mp4");double fps = capture.get(cv::CAP_PROP_FPS);cv::Size size((int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH),(int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));//写入cv::VideoWriter writer;   //仅支持avi格式//opencv3为CV_FOURCC()，opencv4为VideoWriter::fourcc()    //灰度图参数isColor设为false（默认为true）    writer.open("bgirl.avi",VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'),fps,size,false);cv::Mat frame;for(;;){capture >> frame;if(frame.empty())break;//帧数据为空，跳出cv::cvtColor(frame,frame,CV_BGR2GRAY);//转灰度cv::blur(frame,frame,Size(4,4));//模糊cv::Canny(frame,frame,3,60,3);cv::imshow("Canny",frame);//显示帧cv::waitKey(1000/fps);//每帧停留时间//写入帧writer << frame;}//释放内存capture.release();writer.release();
}

拷贝并修改CMakeLists.txt
将../opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake中的CMakeLists.txt拷贝到导出视频Canny边缘检测文件夹

修改后（其他不要动，仔细对比）

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(text canny.cpp)

拷贝视频
找一个mp4格式的视频并重名为girl拷贝到导出视频Canny边缘检测文件夹
编译运行

cmake .
make
./text

Ubuntu下C++ opencv详细教程，句句注释

C++ OpenCV cvtColor CV_BGR2GRAY未声明的标识符的解决办法（四）

OpenCV4 error: ‘CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH’ was not declared in this scope

OpenCV学习笔记（四十七）——VideoWriter生成视频流highgui

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0. Ubuntu OpenCV C++ 编译运行示例

1. 显示图片

2. 修改图像

3. 视频

4. Canny边缘检测

5. 视频Canny边缘检测

6. 导出视频Canny边缘检测

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