HDU 1728 优化的BFS

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题目解析：BFS，加上转向次数计数和限制；
优化点：一次尽量不换方向走到不能走，保证第一个搜到的到达终点的次数最少

#include <ctype.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <queue>
#include <stack>using namespace std;const int N = 105;char G[N][N];
bool vis[N][N];
int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
int n, m, limit, sx, sy, ex, ey;struct node {int x, y, step;
};bool check(int x, int y) {if (x >= 1 && x <= m && y >= 1 && y <= n && G[x][y] != '*')return true;elsereturn false;
}void bfs(int x, int y) {if (x == ex && y == ey) {printf("yes\n");return;}memset(vis, false, sizeof(vis));queue<node> que;node s;s.x = x;s.y = y;s.step = -1; //为了第一步不算换方向vis[x][y] = true;que.push(s);while (!que.empty()) {node tmp = que.front();que.pop();for (int i = 0; i < 4; i++) {node tmp2;tmp2 = tmp;tmp2.x += dir[i][0];tmp2.y += dir[i][1];while (check(tmp2.x, tmp2.y)) {if (!vis[tmp2.x][tmp2.y]) {vis[tmp2.x][tmp2.y] = true;tmp2.step = tmp.step + 1;if (tmp2.x == ex && tmp2.y == ey && tmp2.step <= limit) {printf("yes\n");return;}que.push(tmp2);}tmp2.x += dir[i][0];tmp2.y += dir[i][1];}}}printf("no\n");return;
}int main() {//  freopen("in.txt", "r", stdin);int t;scanf("%d", &t);while (t--) {scanf("%d%d", &m, &n);for (int i = 1; i <= m; i++)for (int j = 1; j <= n; j++) {cin >> G[i][j];}scanf("%d%d%d%d%d", &limit, &sy, &sx, &ey, &ex);bfs(sx, sy);}return 0;
}

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