用matlab求状态转移矩阵(给定t)
用matlab求状态转移矩阵
给定输入矩阵为A
说明——利用[ L-1((sL-A)-1) ]公式求
方法1:
A=[……];
syms t; //定义t为变量//
D=expm(A*t)
(最后结果放在D内)
方法2:
a=[……];
syms s t;//定义变量//
G=inv(s*eye(size(a))-a) //求拉式变换内的内容(sL-A)逆//
P=ilaplace(G) //拉氏反变换//
(最后结果放在P内)
方法3:
A=[……];
I=[1 0;0 1];//设置单位阵//
E=s*I-A;//计算(sL-A)//
C=det(E);//求逆//
D=collect(inv(E));
P=ilaplace(D)//拉式反变换//
(最后结果放在P内)
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