odroid-xu4(ubuntu mate 16.04)源码编译opencv 3.2

硬件平台：odroid-xu4

软件环境：ubuntu mate 16.04

1.更新软件列表：

$sudo apt-get update

2.安装依赖包：

$apt-get install libqt4-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev  libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip

3.下载opencv3.2源码：

$wget https://github.com/Itseez/OpenCV/archive/3.2.0.zip

4.下载完成之后，将zip压缩包移动至 /usr/local目录下，用 unzip 解压刚才下载zip文件：

$sudo mv 3.2.0.zip /usr/local
$unzip 3.2.0.zip

5.进入解压后的源码目录，创建build目录，并进入 build 目录

$cd opencv3.2.0
$mkdir build
$cd build

6.cmake配置：

$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

注意：cmake的配置选项，最后增加了opencv对OpenCL的支持。

7.编译

$make -j $(nproc) //使用你机器上的核心数并行执行，编译会更快

8.安装

$sudo make  install

9.配置库搜索路径

$/bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
$ldconfig(这一步很重要)
$pkg-config --modversion opencv
$pkg-config --cflags opencv

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