大疆无人机安卓Mobile Sdk开发
大疆无人机安卓Mobile Sdk开发
- 地址
- 开发步骤
- 使用接口
地址
大疆sdk文档地址
大疆sdk github
开发步骤
步骤：
- 进行开发前首先需要注册大疆开发者账号，然后注册一个基于mobilesdk的应用，官方会分配给你一个App Key，填写进入AndroidManifest；
- 如需使用高德地图的话，也需要注册一个开发者账号，操作步骤同上；
- 建议首先下载mobile sdk的Demo使用，首次激活时需要联网，注册成功后会有成功返回；
- 连接无人机和android设备（注意：带屏幕的遥控器无法使用sdk，且sdk和大疆原生app只能同时使用一个），可通过数据线连接两个设备。；
- 大疆对未登录的用户会有一定限制，所以需要登录大疆账号；
- 建议使用wifi adb进行调试，可以解决usb口被占用，无法连接电脑的问题；
使用接口
接口：
- sdk注册，使用接口：registerApp（注册回调）、startConnectionToProduct（连接产品）、logIntoDJIUserAccount（登录接口）；
- 获取信息，使用接口：getFlightController().setStateCallback（获取飞机当前经纬度）、getFlightController().getState（获取飞机状态信息）；
- 计划任务，使用接口：WaypointMissionOperatorListener（任务状态监听接口）、Waypoint（单个航点数据存储类）、waypoint.addAction（添加航点动作）、WaypointMission.Builder（单个任务信息存在类）、loadMission（加载任务）、uploadMission（上传任务到飞机）、startMission（开始任务）、stopMission（结束任务）；
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