platform:rk3399
OS:Android 7.1
Kernel:4.4
参考：
1. KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/79298971

简介

RK平台抽象出了一个公共的camera驱动，给应用层提供通用的camera驱动注册和操作接口。这样将camera驱动和配置全部抽离到用户空间，不需要重新编译和调试内核，极大的简化了camera的移植和调试。

除USB摄像头走v4l2之外，其余类型的摄像头均走RK自己定义的一套公共Camera驱动接口。

CameraUSBAdapter: USB接口类型的摄像头，走v4l2.
CameraIspSOCAdapter：dvp接口，isp控制器接收。
CameraIspAdapter：mipi接口，isp控制器接收,不走v4l2.
CameraSOCAdapter：dvp接口，VIP控制器接收。

重要数据结构

数据结构

//isp设备描述结构体
typedef struct camsys_dev_s {unsigned int          dev_id;camsys_irq_t          irq;camsys_devmems_t      devmems;struct miscdevice     miscdev;void                  *clk;camsys_phyinfo_t      *mipiphy;camsys_phyinfo_t      cifphy;camsys_exdevs_t       extdevs;struct list_head      list;struct platform_device *pdev;void                  *soc;camsys_meminfo_t     *csiphy_reg;camsys_meminfo_t     *dsiphy_reg;camsys_meminfo_t     *isp0_reg;unsigned long         rk_grf_base;unsigned long         rk_cru_base;unsigned long         rk_isp_base;atomic_t              refcount;struct iommu_domain *domain;camsys_dma_buf_t dma_buf[CAMSYS_DMA_BUF_MAX_NUM];int dma_buf_cnt;int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);int (*clkout_cb)(void *ptr, unsigned int on, unsigned int clk);int (*reset_cb)(void *ptr, unsigned int on);int (*phy_cb)(camsys_extdev_t *extdev,camsys_sysctrl_t *devctl, void *ptr);int (*iomux)(camsys_extdev_t *extdev, void *ptr);int (*platform_remove)(struct platform_device *pdev);int (*flash_trigger_cb)(void *ptr, int mode, unsigned int on);int (*iommu_cb)(void *ptr, camsys_sysctrl_t *devctl);
} camsys_dev_t;//内存信息描述结构体
typedef struct camsys_meminfo_s {unsigned char name[32];unsigned long phy_base;unsigned long vir_base;unsigned int size;unsigned int vmas;struct list_head list;
} camsys_meminfo_t;//phy信息描述结构体
typedef struct camsys_phyinfo_s {unsigned int             phycnt;void                     *clk;camsys_meminfo_t         *reg;int (*clkin_cb)(void *ptr, unsigned int on);int (*ops)(void *ptr, camsys_mipiphy_t *phy);int (*remove)(struct platform_device *pdev);
} camsys_phyinfo_t;//中断连接描述结构体
typedef struct camsys_irqcnnt_s {int          pid;unsigned int timeout;             //usunsigned int mis;unsigned int icr;
} camsys_irqcnnt_t;

ioctl codes

IOCTL CODES	说明
CAMSYS_VERCHK	检查驱动版本和头文件版本
CAMSYS_I2CRD	读i2c寄存器
CAMSYS_I2CWR	写i2c寄存器
CAMSYS_SYSCTRL	sysctl控制(vdd,gpio,clk,phyflash,iommu)
CAMSYS_REGRD	空
CAMSYS_REGWR	空
CAMSYS_REGISTER_DEVIO	注册camera
CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO	注销camera
CAMSYS_IRQCONNECT	中断连接
CAMSYS_IRQWAIT	中断等待
CAMSYS_IRQDISCONNECT	中断断开
CAMSYS_QUREYMEM	查询i2c或寄存器映射
CAMSYS_QUREYIOMMU	查询是否是能IOMMU

rk_camsys

ISP

camsys_platform_probe(struct platform_device *pdev) //ISP probe-->camsys_soc_init(CHIP_TYPE);     //根据CHIP_TYPE 选择对应的配置函数-->camsys_soc_p->soc_cfg = camsys_rk3399_cfg;--->irq_id = irq_of_parse_and_map(dev->of_node, 0); //映射中断---->    INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.list);   //初始化camera 链表（支持两个camera）---->  INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->extdevs.active);  //初始化打开设备链表---->  INIT_LIST_HEAD(&camsys_dev->list);   //初始化isp链表(支持两个isp)//注册mipiphy驱动if (camsys_mipiphy_probe_cb(pdev, camsys_dev) < 0) {camsys_err("Mipi phy probe failed!");}//注册camsys_marvin驱动camsys_mrv_probe_cb(pdev, camsys_dev);//初始化ext flash链表camsys_init_ext_fsh_module();

mipiphy

主要填充camsys_phyinfo_s结构体

//获取mipiphy数量
err = of_property_read_u32(dev->of_node,"rockchip,isp,mipiphy", &mipiphy_cnt);//初始化meminfo
camsys_dev->mipiphy[i].reg = meminfo;//初始化clk
camsys_dev->mipiphy[i].clk = (void *)phyclk;//初始化成员函数
camsys_dev->mipiphy[i].phycnt = mipiphy_cnt;
camsys_dev->mipiphy[i].clkin_cb = camsys_mipiphy_clkin_cb;
camsys_dev->mipiphy[i].ops = camsys_mipiphy_ops;
camsys_dev->mipiphy[i].remove = camsys_mipiphy_remove_cb;//获取cru基址
camsys_dev->rk_cru_base = (unsigned long)of_iomap(node, 0);//获取grf基址
camsys_dev->rk_grf_base = (unsigned long)of_iomap(node, 0);

camsys_marvin

struct file_operations camsys_fops = {.owner =         THIS_MODULE,.open =             camsys_open,.release =          camsys_release,.unlocked_ioctl =   camsys_ioctl,.mmap =          camsys_mmap,.compat_ioctl = camsys_ioctl_compat,
};

camsys_mrv_probe_cb-->err = request_irq(camsys_dev->irq.irq_id, camsys_mrv_irq,   //申请中断IRQF_SHARED, CAMSYS_MARVIN_IRQNAME,camsys_dev);---> pm_runtime_enable(&pdev->dev); //使能pm---> clk_set_rate(mrv_clk->isp, 210000000); //初始化clkclk_set_rate(mrv_clk->isp_jpe, 210000000); ---->domain = iommu_domain_alloc(&platform_bus_type); //根据bus type配domain-----> err = iommu_get_dma_cookie(domain);  //根据domain获取DMA-API资源--->group = iommu_group_alloc(); //分配一个group---->err = iommu_group_add_device(group, &pdev->dev); //将dev添加到IOMMU group----> camsys_dev->iommu_cb = camsys_mrv_drm_iommu_cb; // dma_buf map-----> err = misc_register(&camsys_dev->miscdev); //注册杂项设备camsys_marvin1---->camsys_dev->dev_id = CAMSYS_DEVID_MARVIN;   //初始化dev_idcamsys_dev->platform_remove = camsys_mrv_remove_cb;  //初始化probe_remove函数

ext_flash

重要结构体

struct rt8547_platform_data {int flen_gpio;int flen_active;int ctl_gpio;int ctl_active;int flset_gpio;int flset_active;unsigned char def_lvp:4;unsigned char def_tol:3;
};typedef struct ext_fsh_info_s{struct      platform_device pdev;char*       dev_model;    struct      list_head         list;
}ext_fsh_info_t;

注册flash dev(rt8547)

camsys_register_ext_fsh_dev  //CAMSYS_REGISTER_DEVIO 中注册--->platform_device_register(&new_dev->pdev) //注册rt8547平台驱动---->list_add_tail(&new_dev->list, &g_ext_fsh_devs.dev_list); //将flash设备添加到链表

flash ctrl

mode:0:  CAM_ENGINE_FLASH_OFF = 0x00,1:  CAM_ENGINE_FLASH_AUTO = 0x01,2:  CAM_ENGINE_FLASH_ON = 0x02,3:  CAM_ENGINE_FLASH_RED_EYE = 0x03,5:  CAM_ENGINE_FLASH_TORCH = 0x05

个人博客：www.letcos.top

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