Bloxorz I [POJ3322]

题面描述
一个游戏，为一个NNN行MMM列第二矩阵，位置可能是硬地("...")、易碎地面(“EEE”)、禁地("#")、起点（“XXX”)或终点(“OOO”).你的任务是操作一个1∗1∗21*1*21∗1∗2的长方体。这个长方体在地面上有两种放置形式.“立”(占1∗11*11∗1),“躺”(占1∗21*21∗2)。每一步操作中，可以按上下左右四个键之一。按下任意键，可以使长方体向对应方向沿着棱滚动 90°90°90°
有以下禁忌

不能有任何部位接触“#”
不能有立在“EEE”的情况

图中可能有两个“XXX”的情况，目标：求出滚动到“OOO”的步数，如果不能则输出“ImpossibleImpossibleImpossible”
数据范围：3≤N,M≤5003≤N,M≤5003≤N,M≤500.

思路
其实挺好想的，就是看自己愿不愿意下功夫。
本文代码用了三元组(x,y,lie)(x,y,lie)(x,y,lie)，
来表示当
lie=0lie=0lie=0时，即为立起来时，位置为(x,y)(x,y)(x,y).
lie=1lie=1lie=1时，即为横躺着，左半部分的位置为(x,y)(x,y)(x,y).
lie=2lie=2lie=2时，即为竖躺着，上半部分的位置为(x,y)(x,y)(x,y)
手动模拟一下
得出

const int next_x[3][4]={{0,0,-2,1},{0,0,-1,1},{0,0,-1,2}};
const int next_y[3][4]={{-2,1,0,0},{-1,2,0,0},{-1,1,0,0}};
const int next_lie[3][4]={{1,1,2,2},{0,0,1,1},{2,2,0,0}};

0~3分别表示左、右、上、下方向
解释一下nextx[i][j]next_x[i][j]nextx[i][j]即处于lie=i方向为j滚动lie=i~~方向为j滚动lie=i 方向为j滚动的x增减状态，
以此类推。

代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<cstdlib>
using namespace std;
const int dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0};
const int next_x[3][4]={{0,0,-2,1},{0,0,-1,1},{0,0,-1,2}};
const int next_y[3][4]={{-2,1,0,0},{-1,2,0,0},{-1,1,0,0}};
const int next_lie[3][4]={{1,1,2,2},{0,0,1,1},{2,2,0,0}};
struct node
{int x,y,lie;//lie==0立着，lie==1横着躺，lie==2竖着躺 node(){};node(int x,int y,int lie):x(x),y(y),lie(lie){}
};
char s[510][510];
node st,ed;
int n,m,d[510][510][3];
queue<node>q;
bool valid(int x,int y)
{return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m;
}
bool valid(node next)
{if(!valid(next.x,next.y))return 0;int x=next.x,y=next.y,lie=next.lie;if(s[x][y]=='#')return 0;if(s[x][y]!='.'&&!lie)return 0;if(lie==1&&s[x][y+1]=='#')return 0;if(lie==2&&s[x+1][y]=='#')return 0;return 1;
}
void pre()
{for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++){if(s[i][j]=='O')ed.x=i,ed.y=j,ed.lie=0,s[i][j]='.';else if(s[i][j]=='X'){for(int k=0;k<4;k++){int x=dx[k]+i,y=dy[k]+j;if(s[x][y]=='X'&&valid(x,y)){st.x=min(i,x),st.y=min(j,y);st.lie=k<2?1:2;s[i][j]=s[x][y]='.';break;}if(s[i][j]=='X')st.x=i,st.y=j,st.lie=0,s[i][j]='.';}}}
}
int bfs()
{for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)for(int k=0;k<3;k++)d[i][j][k]=-1;while(q.size())q.pop();d[st.x][st.y][st.lie]=0;q.push(st);while(!q.empty()){node t=q.front();q.pop();for(int i=0;i<4;i++){node next=t;next.x+=next_x[next.lie][i];next.y+=next_y[next.lie][i];next.lie=next_lie[next.lie][i];if(!valid(next))continue;if(d[next.x][next.y][next.lie]==-1){d[next.x][next.y][next.lie]=d[t.x][t.y][t.lie]+1;q.push(next);if(next.x==ed.x&&next.y==ed.y&&next.lie==ed.lie)return d[next.x][next.y][next.lie];}if(d[ed.x][ed.y][ed.lie]!=-1)return d[ed.x][ed.y][ed.lie];}}return -1;
}
int main()
{while(scanf("%d%d",&n,&m)&&n){for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i]+1);pre();int ans=bfs();if(ans==-1)puts("Impossible");else printf("%d\n",ans);}return 0;
}

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