FANUC机器人的通讯方式（2）

接着上次的梳理笔记，继续和大家分享FANUC机器人的通讯方式，本期为Profibus-DP总线通讯

Profibus-DP总线通讯

Profibus-DP通讯方式下，机器人既可以作为主站DP master，也可以作为从站DP slave使用。作为主站时，输入输出最大为1024个字节，可以进行模拟量输入和输出的数据交换，每块设备16通道（最多48通道），可连接从站数量为32个；作为从站时，输入输出最大为1024个字节，无模拟量信号。

以下主要以机器人作为从站为例，介绍机器人侧的设置内容。

1）DP slave设置画面：按MENU---设置--Profibus

2）按F3其他，选择Slave从站，设置前三项即可。分别为输出字节数、输入字节数和机器人从站的站地址。

3）信号配置：按MENU--I/O---数字，进入数字信号监控界面；

4）按F2分配，进入配置画面：机架67，插槽1

5）设置完成，重启控制柜，此处断电重启和示教器重启效果一样。

相对应的西门子PLC一侧的设置在以后会慢慢和大家分享

FANUC机器人的通讯方式（2）相关推荐

FANUC机器人的通讯方式（4）TIA博途如何添加机器人组态网络
FANUC机器人的通讯方式(PROFINET通讯)之TIA博途如何添加机器人组态网络在另外一篇"西门子TIA portal如何安装FANUC机器人的GSD文件"一文中,已经和大家 ...
FANUC机器人的通讯方式（1）
FANUC机器人的通讯方式前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家.点击跳转到网站. 日本FANUC机器人通讯方式有哪些呢,和大家一起来梳理一下(不同的通讯方 ...
FANUC机器人的通讯方式（3）
继续和大家分享FANUC机器人的通讯方式,本期为Profinet总线通讯前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家.点击跳转到网站. 机器人控制柜选择Profi ...
西门子1200与FANUC机器人Profinet通讯
近期在做发那科FANUC的通讯,会吧CC-LINK.Profibus-DP.Profinet I/O.DeviceNet.EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来,大家喜欢的话可以关注注:做 ...
fanuc机器人与plc的通讯_S7-1200PLC与FANUC机器人Profinet通讯方法
一.PLC组态新建项目添加新设备选择CPU类型以太网地址添加新子网 IP协议设备和网络添加机器人选择硬件目录下→ 其他现场设备 → PROFINET IO→I/O→FANUC→R-3 ...
fanuc机器人刷机教程_FANUC机器人中文简易教程
目认识 FANUC 机器人录 4 1.概论 4 1)机器人的构成 4 2)机器人的用途 4 3)FANUC 机器人的型号 4 4)机器人主要参数 5 5) FANUC 机器人的安装环境 5 6) ...
FANUC机器人程序设计
一．注意事项 1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负责.FANUC不对机器使用的安全问题负责.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款. 2.FANU ...
ABB机器人VGT文件_ABB机器人与焊机之间通讯方式
想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号. 1.ABB机器人与焊机之间通讯方式 A. I/O+模拟量的通讯方式:最常用的机器人和焊机通讯方式之一,通过DI/DO控制起弧收弧,通过AO信号控制焊机的电 ...
FANUC机器人启动方式RSR和PNS的区别
FANUC机器人启动方式RSR和PNS的区别前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家.点击跳转到网站. RSR方式启动输入信号UI[9]-UI[16],对应 ...

FANUC机器人的通讯方式（2）

FANUC机器人的通讯方式（2）相关推荐

最新文章

热门文章