FANUC机器人的通讯方式（4）TIA博途如何添加机器人组态网络
FANUC机器人的通讯方式（PROFINET通讯）之TIA博途如何添加机器人组态网络
在另外一篇“西门子TIA portal如何安装FANUC机器人的GSD文件”一文中，已经和大家分享了如何在博途软件中安装FANUC机器人的GSD文件，那么本次继续和大家分享如何将机器人添加到网络组态中。（本次以R-30iB系统为例）
首先，我们打开TIA博途软件，点击进入“项目视图”，在“项目视图”中，点击左侧的“设备和网络”，进入“网络视图”，此时可以看到右侧出现“硬件目录”，依次点击“其他现场设备”-“PROFINET IO”-“I/O”-“FANUC”-“R-30iB”，可以看到名为A05B-2600-R834的设备名称，鼠标选中直接可以拖拽到网络视图窗口中。
添加到网络视图后，可以看到该设备显示“未分配”，鼠标点击“未分配”会出现子网地址的选项，选中即可。此时会看到机器人IO设备已经添加到网络中，鼠标单击机器人IO设备，选择右上方的“设备视图”进入其设备视图画面，在“设备概览”中可以看到模块的具体配置信息，点击右侧的“模块”，选择自己需要的模块（例如输入/输出模块），直接鼠标拖拽到插槽1的地方，松开鼠标即可，此时会看到对于该模块的IO地址的分配，可以自己分配起始地址，但需要和PLC一侧对应起来。
点击机器人设备r30ib-iodevice模块，右键选择“属性”，在常规里设置IP地址，需要和PLC在一个网段，并且和机器人示教器上设置的要完全相同。设置好IP之后，在下方的PROFINET选项里，把“自动生成PROFINET名称”勾选取消，把此处的PROFINET设备名称设置成和示教器上相同的名称即可。
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