文章目录

  • 一、ROS架构
  • 二、第一个ROS例程
    • (一)turtlesim功能包
      • 1、话题与服务
      • 2、背景色参数
    • (二)控制乌龟运动
      • 1、启动节点管理器
      • 2、启动乌龟仿真器节点
      • 3、启动键盘控制节点
  • 三、创建工作空间和功能包
    • (一)工作空间典型结构
    • (二)创建工作空间
      • 1、创建工作空间
      • 2、编译工作空间
      • 3、让环境变量生效

一、ROS架构

  • ROS架构分为三个层次:OS层 ⟹

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