ROS学习笔记02:ROS架构与基础
文章目录
- 一、ROS架构
- 二、第一个ROS例程
- (一)turtlesim功能包
- 1、话题与服务
- 2、背景色参数
- (二)控制乌龟运动
- 1、启动节点管理器
- 2、启动乌龟仿真器节点
- 3、启动键盘控制节点
- 三、创建工作空间和功能包
- (一)工作空间典型结构
- (二)创建工作空间
- 1、创建工作空间
- 2、编译工作空间
- 3、让环境变量生效
一、ROS架构
- ROS架构分为三个层次:OS层 ⟹
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