linux驱动编写（pwm驱动）

pwm方波可以用来控制很多的设备，比如它可以被用来控制电机。简单来说，就是单位时间内的方波越多，那么电机的转速就会越快；反之就越慢。通过这个特性，soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以，今天的主题就是pwm驱动。

1、驱动目录

drivers/pwm

2、查看对应目录下的Kconfig

config PWM_SAMSUNGtristate "Samsung PWM support"depends on PLAT_SAMSUNG || ARCH_EXYNOShelpGeneric PWM framework driver for Samsung.To compile this driver as a module, choose M here: the modulewill be called pwm-samsung.

3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外，继续看Makefile

obj-$(CONFIG_PWM)        += core.oobj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG)    += pwm-samsung.o

4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件，结构比较清楚

static struct platform_driver pwm_samsung_driver = {.driver     = {.name   = "samsung-pwm",.pm  = &pwm_samsung_pm_ops,.of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches),},.probe        = pwm_samsung_probe,.remove        = pwm_samsung_remove,
};
module_platform_driver(pwm_samsung_driver);

5、soc设备大多数是platform设备，继续寻找probe函数中的有用信息

 ret = pwmchip_add(&chip->chip);if (ret < 0) {dev_err(dev, "failed to register PWM chip\n");clk_disable_unprepare(chip->base_clk);return ret;}

6、找到注册函数后，接续看看函数接口点在什么地方

static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = {.request = pwm_samsung_request,.free        = pwm_samsung_free,.enable     = pwm_samsung_enable,.disable  = pwm_samsung_disable,.config      = pwm_samsung_config,.set_polarity = pwm_samsung_set_polarity,.owner      = THIS_MODULE,
};

7、pwm设备没有中断函数，一般是立马生效，除此之外，代码中还是有设备树的内容，可以看看

static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = {{ .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant },{ .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant },{ .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant },{ .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant },{ .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant },{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, samsung_pwm_matches);static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip)
{struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node;const struct of_device_id *match;struct property *prop;const __be32 *cur;u32 val;match = of_match_node(samsung_pwm_matches, np);if (!match)return -ENODEV;memcpy(&chip->variant, match->data, sizeof(chip->variant));of_property_for_each_u32(np, "samsung,pwm-outputs", prop, cur, val) {if (val >= SAMSUNG_PWM_NUM) {dev_err(chip->chip.dev,"%s: invalid channel index in samsung,pwm-outputs property\n",__func__);continue;}chip->variant.output_mask |= BIT(val);}return 0;
}

linux驱动编写（pwm驱动）相关推荐

STM32F427库函数配置DMA驱动TIM5 PWM驱动WS2812B单总线全彩RGB
STM32F427库函数配置DMA驱动TIM5 PWM驱动WS2812B单总线全彩RGB 系列文章传送门: STM32F4多路PWM DMA控制千颗WS2812/SK6812配置过程全解析 STM32 ...
Linux下IIC驱动编写（驱动adxl345传感器）
基于IMX6ULL Mini开发板,硬件连接:SCL->43, SDA->42,CS->3.3V INT1->7 一.搭建基础框架 1.设置私有数据client,linux/i ...
linux PWM驱动屏幕亮度及pwm子系统框架(Linux驱动开发篇)
1.对象 imx6ull单片机,控制其下面的pwm3的外设.关于对象的详细介绍看裸机pwm控制屏幕亮度在dtsi中的位置 /soc/aips1/pwm3 pwm3: pwm@02088000 { c ...
海思3559A pwm驱动编写记录
由于hisi3559a的内核中未包含pwm驱动,故需自己编写. 1. 修改Kconfig文件打开XXX/drivers/pwm文件夹(XXX代表内核路径)中的Kconfig文件增加如下内容 con ...
pwm驱动 pca9685 代码简析
pwm驱动十分常见,这篇博文就以pca9685为例,简单分析一下pwm驱动的常用套路,本文注重重代码逻辑,轻寄存器hack,寄存器hack,请参考datasheet. 代码解析源码路径drivers ...
Linux下的FrameBuffer驱动框架
一.RGB LCD经典显示器件介绍: 1.LCD屏幕的重要属性参数: ① 分辨率:也就是屏幕上的像素点的个数: ② 像素格式:即单个像素点RGB三种颜色的表达方式,包括RGB888.ARGB8888和 ...
linux的LCD的驱动编写
Framebuffer设备 Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲,简称 fb,因此大家在以后的 Linux 学习中见到"Framebuffer"或者"fb&q ...
Linux PWM驱动框架 (二)
Linux内核提供看PWM的驱动框架,让驱动开发人员可以更好地进行PWM驱动的编写. 1.PWM结构体 struct pwm_chip {struct device *dev;struct list_ ...
Linux驱动之LCD驱动编写
在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对 ...

linux驱动编写（pwm驱动）

linux驱动编写（pwm驱动）相关推荐

最新文章

热门文章