python硬件编程_Python学习日记_《Python硬件编程实战》笔记_Mr

书名： Python硬件编程实战

作者：李茂

出版社：机械工业出版社

【此处需要插入图片 Python封面】

笔者简评：不太适宜购买，全书大篇幅在用图片来解释极简单的细节，对于那些需要作者去深挖、深入浅出解释的地方，则一概而过，算是不伦不类吧；尽管如此，毕竟是笔者在图书馆好不容易碰运气找着的一本还算可以的Python教程书了，也算认真地看了一遍。

Python是一种脚本语言，是一种解释型语言，是一种高级语言，是一种面向对象的语言。

Python文件的后缀名是.py，它在实质上是一种文本文档，因而也就可以用文本编辑器甚至是记事本来进行编辑。

Python的缩写是Py，如目前讨论比较热烈的究竟是用python2.+版本还是python3.+版本，就可以缩写为Py2VSPy3。

Print #此代码即为输出空行。

32位 == x86 32位，也即32bit

64位 == x64 两者的主要区别即硬件CPU上，当然，也有的软件在两者上存在些微区别，大多数已经都支持64位了。

初学者，一般建议使用32位的python2.7版本最好，一来支持的库丰富，二来不用担心硬件不能支持，三来功能相对来说是更经济适用的，学会了2.0版本后，再去学习3.0版本就会很快。

源码的主要格式有以下5种：

1.【.tar】 2.【.gz】 3.【.zip】 4.【.7z】 5.【.tar.xz】

要将python的安装路径添加至环境变量Path中去。

在设置保存路径时，尽量使用英文、数字、下划线，余者皆不宜，因为容易在后期出现未知错误；尤其不能使用空格，也尽量不要使用汉字。

IDE：Integrated Development Environment。即集成开发环境。所谓集成，就是将一些相对独立、分散的东西，聚合到一块，使之方便调用。

Notepad++据作者李茂称是个蛮好用的文本编辑器，笔者暂未试用，先不予评价。

一个好的文本编辑器，当然得支持语法高亮，当然要对多种编码有比较好的支持，也最好有自动补全语法的功能。似乎Notepad++都有这么些功能。

不过，Notepad++的语法高亮需要自己根据所编辑的语言进行自定义设置，方法为：语言-P-Python。

Windows下的CMD，即命令行工具Command Line。

在CMD中进入某个目录的方法：

Win+R-键入“cmd”-Enter-键入该路径所在盘符如“D:\” -键入“cd[空格]路径”。如下图所示：

【此处需要插入“CMD”图片】

Notepad++似乎可以直接用CMD打开该文件所在目录，路径：运行-OpenCurrentCmdDir。

似乎可以通过某种方法将用CMD打开目录这个指令集成到右键菜单中，回头得空要去试一试。

在CMD中，如果已经进入了该文件所在目录，那么为了运行该文件，必然需要将其文件名打出来，如果一个一个打，则未免过于浪费时间，CMD中有一个自动补全文件名的功能，那就是Tab键，如果该文件所在路径只有那一个文件，暂时叫它“Hello.py”，那么我们只需要键入“H”，然后再按一下Tab键，就可以将文件名自动补全；如果存在多个文件，那么可以按多次Tab键，直到补全的名字为我们所需要的文件名为止。

在IDLE中一次性地复制粘贴多行代码，很可能会报错，估计是因为缩进不规范导致的。待检验。

Python、CMD等，适合较短、较简单的代码的运行和测试；大型一点的，需要用诸如IDLE、PyCharm来进行编辑，其中，进入IDLE的方法可能有一定讲究，比如，如果直接双击其快捷方式进入，那么可能界面和命令行CMD差不多，简陋得很；如果是在py文件上右键选择“Edit With IDLE”则直接进入一个比较成熟的GUI界面，很PyCharm差不多。

#!/usr/bin/python

#_*_ coding: utf-8 _*_

上述第一行，其中的【#!】特殊字符组合，被称为SheBang，目前我也不知道是个什么意思，待查找；该行的作用是，如果Python看到了SheBang开头的行，便会自动到后面所附的路径下去寻找和运行对应的文件。

上述第二行，是一个编码说明。如果没有这个说明，那么Python就会默认你使用的是ASCII编码，也即只用这个编码方案来处理你写出来的代码；问题就在于，如果你写出来的代码不知不觉间附加了某个非ASCII代码，那么Python就会报错，这个时候就麻烦了。所以，最好加上这么一行编码说明，以便于让Python来对号入座的处理你的代码。

编码说明所在的位置，只能在第一行或者第二行；即如果有SheBang语句，那么就应该把编码说明放在第二行，没有的话就要放在第一行；若是放在其他位置，则Python会认为你不合规矩，也就不会听你的话来给你好好地执行代码了。基于此，最好对编码方案有一定的了解，故此需要在接下来的日子学习Html的知识。

在Python中，缩进是很严格的，与其他语言中的缩进作用不一样，Python中采用缩进不仅仅是为了美观的目的，而更是将其内在的代码逻辑蕴含于此，也即在Python中，缩进决定了代码的Context，如果缩进处理不好，就会报错，毕竟Python没法从你的上下文中理解你的真实意图了。一般因为缩进问题而报错的类型是如下：

【IndentationError:unexpected indent】

另外，缩进后的代码从属于上一行那个函数，可以将该函数下面的所有缩进的代码称为一个代码块Code Block。

Def main(): #定义一个main函数，所谓main，即脚本的主模块的名字，当然，我们

#给这个主模块起任何的名字

Code Block #代码块

If __name__==”__main__”: #如果该模块的名字为主模块名，那么久运行下面的main()，

#也即上面的main的代码块

main()

关于name的辨析：

如果name在模块Modules中，则name为模块名；如果name在类Classes中，则name为类名，也即主模块名，当然，这只是我个人的理解，待检验。

脚本的主模块名字，叫做__main__。脚本在被当做模块时，第一次被导入import后，系统会自动为其创建一个域名空间namespace。

如果当前脚本被当做模块被调用，则根据上面的辨析，我们知道此事的name为对应的模块名，也即，此时是不符合if的判断条件“name=main”的，所以就不会将main（）执行；如果当前脚本被当做普通的脚本文件单独运行，那么此时该脚本就自动成为主模块了，毕竟就它一根独苗了，此时自动满足if的判断条件，也就会执行main（）的函数了。

之所以在函数结尾处加入这么一句判断，原因在于，调用这个脚本时，我只是把它当做工具来使用，而不注重它究竟是个什么内涵的玩意儿，我并不关心它有什么“料”，打个比方，我调用“她”只不过是“玩玩而已”，我们俩这样“契合”只不过是各取所需，不希望对方“介入自己的生活，不要在自己的世界留下痕迹”，这样，我们就只需要将它作为工具来调用，为了达到这个目的，就应当加入这么一句判断了。

Self.value.name #Instance.PropertyName，读取、写入实例的名称值

Self.function() #Instance.function()，执行对应的动作

如果没有在Class的最初的__init__函数中正确的初始化实例变量，则会导致后续没有变量可用，进而出现AttributeError，莫名想到了那句“后死无仇可雪”，哈哈！

好的变成风格，应该命名时有所规范，使得所命制之名可以被一眼看出其作用，以便日后检查、回顾时阅读，如“name=Global News”这样的，应该改为“gName=Global News”。

变量的作用域Variable Scope:

1. 全局变量Global Variable

2. 局部变量Automatic Variable

关于他俩的关系，暂时不是特别清楚，待日后学完再补充。

If条件判断的几种写法：

（一）不带Else或Elif

If condition: #注意，在跑一趟Python中，凡是涉及判断等语法的，都有在行末添加英文冒号

Code-block

（二）带上Else

If condition:

If-body

Else:

Else-body

（三）三者俱全

If if-condition:

If-code-block

Elif condition-1:

Code-block-1

Elif condition-2:

Code-block-2

……

Else:

Code-block-else

函数：

【此处需要插入“函数图片”】

下面是一个好的排版方式，值得学习，如下：

Author: Mr_Ouyang

Version: 2.7.6

Contact: ouyy15@qq.com

总结起来就是，先将第一列的那些类别名先写出来，然后再从最长的那个入手，写好，尔后用空格使得左右内容有一种对称的美感，个人觉得蛮不错。

交换变量值的方式：

（一）其他语言中的方法

temp=a

a=b

b=temp

#通过借助temp这么一个中间变量，形成置换

（二） Python中的方法，可以称之为多变量赋值，效率贼高

b,a = a,b

c,a,b = a,b,c

z,y,x,…,c,b,a = a,b,c,…,x,y,z

#直接通过顺序实现多变量的赋值，正如其名，赋值！直接将各变量赋值给需要置换的变量即可，此方法不限制个数，如上面第一行是两个变量置换，接着是三个、二十六个变量置换。

切片Slice：通过索引来取得String的内容，自定义截取

如：

Text=”String”，如下图所示，从S前面开始，算作索引号为0处，S与t之间是索引号1，可以看出，通过最多两个索引号，便可以将字符截取出来，如通过0:1可以将S截取出，以此类推。至于前面和后面的两个符号“[:”与“:]”则是表示截取。下面给出截取的实例。

【此处需要插入“索引”图片】

Text[1:4]=trij #正常截取方法

Text[:5]=Strin = text[0:5] #可以将首和尾的索引号省略，如此处将0省略了

Text[:-1]=Strin = text[0:-1] = text[0:len(text)-1] #可以用负数索引号，也即倒着数的索引号，如-1。Len可以将放在括号内的参数的字符数计算出，比如len(text)就返回6，用len(text)减去某个数，也就等价于负的某个数，如此时的等价于-1。

Text[-4:]=ring = text[-4:len(text)] #省略尾索引号

Text[2]=r = text[2:3] #在只截取一个字符时，可以只写出该字符前面的索引号，而省略其后面那个索引号

Text[:]=String = text[0,len(text)] #直接一个冒号，代表截取全部字符

Text[::-1]=gnirtS #两个冒号，代表根据后面的数字进行跨越截取，后面跟着的数字，为步长值，正数则从前往后截取，负数则从后往前截取，如此处的代表从后往前截取，每次截取一个字符，故而得到倒着的全部字符

Text[::2]=Srn #倒着截取，步长值为2，代表从前往后截取，每次跨越两个字符，故而得到正着的Srn，其实也就是相当于[0]+[2]+[4]截取的结果。

循环和枚举：

（一）其他语言中的循环和枚举

>>>print items

[‘zero’,’one’,’two’,’three’]

>>>index=0

For item in items:

Print index,item

Index +=1 #也即每次进行print操作后，都将Index+1赋值给Index

（二） Python中的循环和枚举

For I in range(len(items)):

Print I,items[i]

或者是

Items=’zero one two three’.split()

For (index,item) in enumerate(items):

Print index,item

#enumerate可以直接生成（index，item）类型的元组Tuple变量

条件性赋值：

（一）两个条件

Y=0

X=3 if (y==1) else 2

Print x

>>>2 #输出结果为2，因为y<>1，所以x为2

（二）三个条件

Y=0

X=3 if (y==1) else 2 if (y==-1) else 1

Print x

>>>1 #输出结果为1，因为y<>1且y<>-1，所以x<>3且x<>2，只能等于1

开源软件的特点：

开源；公开软件的源代码

共享；

Bug反馈；如果在共享使用过程中，发现任何Bug，可以及时与开发者反馈，方便软件的改进

新添功能；用户可以将自己的成果添加进软件，使得软件越来越好

开源硬件：与开源软件类似。

现行比较厉害的开源硬件有这么几种：Arduino，树莓派，pcDuino。看书上写的开源硬件可以做到很多事情，比如湿度监测器、邮件控制车库门升降等，以后要去试试看，据说最高境界可以用来控制机器人，待学习。

笔者自己在百度文库找的Python2.6指南的中文翻译教程。网址：

https://wenku.baidu.com/view/924e1edf50e2524de5187e53.html

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