主要参考以下文章

向linux内核中添加三个系统调用（Ubuntu9.10） - 耕耘--IT - 博客园    
内核编译的过程（网上收集） - 小楠楠 - 博客大巴    
编译内核（2.6.11）_儒雅_百度空间    
向Linux内核添加系统调用函数_百度文库    
Ubuntu 10.04 编译安装最新版本Linux-2.6.34内核【转】 - - JavaEye技术网站    
    
一般来说都是按照第一篇文章来的，但是中途会遇到几个问题
从头开始讲，分配给ubuntu的空间最好有18G以上，否则会在编译内核时出现空间不足
    
首先在终端执行    
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
sudo apt-get install nautilus-gksu    
然后就可以右键在终端打开和右键以管理员打开文件了，如果习惯用终端打开文件的话也可以跳过这一步

同时建议使用VMWare的童鞋安装VMWare tools以便在宿主机与虚拟机之间复制数据

中途如果出现以下错误

greb: /boot/config-XX.XX.XX : no such file or directory

请无视，没什么影响

进行下面的操作前可以先执行sudo su获取权限
    
1、下载内核    
apt-get install linux-source    
我下载到的内核文件是linux-source-2.6.35.tar.bz2，在/usr/src下
    
2、解压内核    
cd /usr/src
tar -jxvf linux-source-2.6.35.tar.bz2    
将内核解压到/usr/src
    
3、修改文件    
a）/usr/src/linux-source-2.6.35/kernel/sys.c    
可以用右键管理员打开或者
gedit /usr/src/linux-source-2.6.35/kernel/sys.c

然后简单起见按照第一篇文章的函数修改sys.c文件
在文件最后添加
asmlinkage int sys_mycall(int number)
{
 printk("这是我添加的第一个系统调用");
 return number;
}
asmlinkage int sys_addtotal(int number)
{
 int i=0,enddate=0;
 printk("这是我添加的第二个系统调用");
 while(i<=number)
  enddate+=i++;
 return enddate;
}
asmlinkage int sys_three()
{
 printk("这是我添加的第三个系统调用");
 return 0;
}
                                     
b）/usr/src/linux-source-2.6.35/arch/x86/kernel/syscall_table_32.S     
可以用右键管理员打开或者
gedit /usr/src/linux-source-2.6.35/arch/x86/kernel/syscall_table_32.S
        
然后在一列 .long sys_XXXX的下一行添加
.long sys_mycall
.long sys_addtotal
.long sys_three
并记住他们分别是第几个.long sys_XXXX
                     
c）/usr/src/linux-source-2.6.35/arch/x86/include/asm/unistd_32.h        
可以用右键管理员打开或者
gedit /usr/src/linux-source-2.6.35/arch/x86/include/asm/unistd_32.h
                     
在一列#define __NR_XXXX NNN后添加几行        
#define __NR_mycall 338
#define __NR_addtotal 339
#define __NR_three 340
注意后面那个数字是接着上面那几行下来的
            
d）/usr/src/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile
这个是教程里面没有的，不一定要改，如果在后面编译模块时出现

ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory
make[2]: *** [ubuntu/omnibook/omnibook.o] Error 1
make[1]: *** [ubuntu/omnibook] Error 2
make: *** [ubuntu] Error 2
以上错误，则需要修改，不过我建议还是先改了再说
    
可以用右键管理员打开或者        
gedit /usr/src/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile
                     
找到下面两行
#EXTRA_LDFLAGS +=  $(src)/sections.lds
EXTRA_LDFLAGS += $(PWD)/ubuntu/omnibook/sections.lds
                
调换一下‘#’的位置，如下                
EXTRA_LDFLAGS +=  $(src)/sections.lds
#EXTRA_LDFLAGS += $(PWD)/ubuntu/omnibook/sections.lds    
    
4、编译内核    
这里也是按照教程，首先进入解压目录

cd /usr/src/linux-source-2.6.35

a）make mrproper //清除内核中不稳定的目标文件，附属文件及内核配置文件
b）make clean //清除以前生成的目标文件和其他文件
c）make oldconfig// 采用默认的内核配置，如果这里出现选项，选择默认的选项，就是方括号内的第一个字母，不过我这里没出现选项
d）make bzImage //编译内核，大概需要半小时
e）make modules //编译模块，大概需要两小时，如果出现错误，看看是不是因为上面的第3步的d）没做
f）make modules_install// 安装模块，比较快
    
5、复制内核    
首先查看一下编译好的内核版本，以便命名
打开 /lib/modules
里面应该多了一个纯数字不带"generic"的文件夹，那就是新内核版本号，我的是2.6.35.11
然后复制内核
cp /usr/src/linux-source-2.6.35/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.35.11-mykernel
            
6、创建 initrd文件
在创建之前先安装必要的程序
apt-get install bootcd-mkinitramfs
mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.35.11
耐心等待创建完成
            
7、更新配置GRUB引导列表    
可以用右键管理员打开/boot/grub/grub.cfg或者
gedit /boot/grub/grub.cfg    
找到下面这种结构
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.35-27-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd1,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2
    linux    /boot/vmlinuz-2.6.35-27-generic root=UUID=71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2 ro   quiet splash
    initrd    /boot/initrd.img-2.6.35-27-generic
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.35-27-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd1,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2
    echo    'Loading Linux 2.6.35-27-generic ...'
    linux    /boot/vmlinuz-2.6.35-27-generic root=UUID=71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2 ro single
    echo    'Loading initial ramdisk ...'
    initrd    /boot/initrd.img-2.6.35-27-generic
}    
复制一份在这些结构前粘贴，注意必须贴在

### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###

……

### END /etc/grub.d/10_linux ###

里面，并将粘贴出来的结构中的
linux    /boot/vmlinuz-2.6.35-27-generic    
initrd    /boot/initrd.img-2.6.35-27-generic
改成你的内核文件地址和initrd文件地址
linux    /boot/vmlinuz-2.6.35.11-mykernel    
initrd    /boot/initrd.img-2.6.35.11    
最好把其他所有版本相关信息号改成2.6.35.11（新编译的版本号），以便在Grub菜单选择

比如改成

menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.35.11' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd1,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2
    linux    /boot/vmlinuz-2.6.35.11-mykernel root=UUID=71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2 ro   quiet splash
    initrd    /boot/initrd.img-2.6.35.11
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.35.11 (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd1,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set 71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2
    echo    'Loading Linux 2.6.35.11 ...'
    linux    /boot/vmlinuz-2.6.35.11-mykernel root=UUID=71a50d19-caef-4dff-9a7a-57cb1bbfe0c2 ro single
    echo    'Loading initial ramdisk ...'
    initrd    /boot/initrd.img-2.6.35.11
}

注意检查一下/boot/目录下是否存在上面这两个文件，如果没有，证明上面的几部还没成功

还有就是这些menuentry的顺序，有些系统启动引导时会直接进入第一个menuentry，如果第一个menuentry不是你想进的内核，则需要在开机时按Shift进入GRUB引导菜单选择内核。如果你的系统开机是直接打开GRUB引导菜单，则无所谓，选择你想进的内核就行

8、最后的一点工作    
到这里就差不多了，但是如果你现在就重启很可能会出错
warning:can't open directory /lib/modules/2.6.35/modules.dep
如果按照第一篇文章所说的执行update-grub2，重启后极有可能出现kernel panic
实际上不用执行这个命令
    
继续在终端执行以下命令（参考最后一篇文章）
cd /boot
cp initrd.img-2.6.35.11 initrd-2.6.35.11.old     
以上是备份initrid，下面是修改
depmod -a
update-initramfs -k 2.6.35.11 -c
cd /tmp
gzip -dc /boot/initrd.img-2.6.35.11| cpio -id
touch lib/modules/2.6.35.11/modules.dep
find ./ | cpio -H newc -o > /boot/initrd.img-2.6.35.11.new
gzip /boot/initrd.img-2.6.35.11.new
cd /boot
mv initrd.img-2.6.35.11.new.gz initrd.img-2.6.35.11     
    
9、重启    
重启ubuntu，如果能进入系统，证明基本上没问题了。
打开终端输入
uname -a    
查看版本号，如果是2.6.35.11就可以安心了
    
10、检查系统调用    
打开编译器，新建工程来测试
在main函数中使用syscall(函数号，参数)测试系统调用
比如
syscall(338,1);
syscall(339,10);
syscall(340);
编译运行，然后打开终端输入
dmesg -c
查看是否有添加系统调用成功信息
                    
完成，反正我是成功了，但是不能保证你也成功喔
不行再说吧