倍福TwinCAT3 的OPC_UA通信测试案例
一.安装和配置OPC_UA
1.下载OPC_UA软件包:https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16052349?spm=1001.2014.3001.5501
2.安装软件,不断点击next直到安装完毕
3.安装完成后使用UaGateway Administration配置OPC_UA SERVERS。
4.OPC_UA的URL地址设置如下,设置为匿名登录,点击OK然后配置完毕。
二.设置TC3客户端通信变量
.新建TC3工程项目,并勾选OPC_UA licenses
2.新建PLC项目,勾选 TMC File
3.在main程序中添加三个变量,DATA0,DATA1声明为OPC_UA客户端访问变量
4.编译项目,然后激活并下载运行
三.使用TwinCAT3 建立OPC_UA Server项目
1.新建TwinCAT Connectivity Project
2.创建设备类型
3.添加目标服务器到项目中,Add后点击use然后点击OK,然后connect服务器
4.执行ActiveOPC_UA SERVER即可
四.使用客户端软件测试
1.找到C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\SampleClient目录下的客户端,如下图
2.打开连接服务器
3.可以看到PLC1以及MAIN下的DATA0,DATA1
4.修改DATA0的值然后在PLC项目端查看,可见通信成功。
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