1. 调速指标

(1) 调速范围

D=nmaxnminD = \frac{n_{max}}{n_{min}} D=nminnmax
物理意义：机械可能运行的最大转速与最小转速之比。

(2) 静差率

δ=n0−nNn0\delta = \frac{n_0 - n_N}{n_0} δ=n0n0−nN
物理意义：由空载到额定负载的转速降与空载转速的比值。

(3) 平滑性

φ=nini−1\varphi = \frac{n_i}{n_{i-1}} φ=ni−1ni

物理意义：形容调速的平滑程度。越接近于1，平滑性越好

(4) 容许输入

调速过程中，轴上输出的功率和转矩。

(5) 效率

η=P2P2+ΔP\eta = \frac{P_2}{P_2 + \Delta P} η=P2+ΔPP2

ΔP\Delta PΔP：调速时损耗的效率

2. 调速方法

(1) 降低电枢端电压调速

① 电枢串联电阻

过程：电枢串联电阻，根据人为机械特性，同一转矩下转速下降

② 降低电源电压

过程：降低转子的电源电压，根据人为机械特性，同一转矩下转速下降。

(2) 弱磁调速

过程：减弱励磁电流从而减小Φ\PhiΦ

特点：

3. 调速时的功率与转矩

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