基于firefly rk3399 Android 7.1实现的ros服务小机器人

系统是用的firefly提供的Android 7.1自己编译的，系统层面改动不多，由于是在Android上实现ros功能，所以涉及的移植工作相对来说比较多且繁琐；
程序主要以apk形式运行，涉及到的算法都通过交叉编译编译成so库，通过jni调用；手机和板子之间使用的是websocket通讯，通过手机可以很好的控制小车进行导航，定位，自动回冲等常见功能；
第一张是主要组成介绍，那个显示器其实没啥用，不过不接显示器你怎么知道是Android系统呢；第二张是之前已经建好的图，还算工整；第三张打开的建图程序，手机上显示的是激光扫出来的东西

基于firefly rk3399 Android 7.1实现的ros服务小机器人相关推荐

基于firefly rk3399刷写ubuntu18.04系统
一.firefly官网点击资料下载下载必要的文件 1.(工具里)RK驱动助手 2.(工具里)RKDevTool 3.(固件里)ubuntu18.04&20.04(GPT)(下载其中一个) 二. ...
Android学习-- 基于位置的服务 LBS(基于百度地图Android SDK)--定位SDK
原文:Android学习-- 基于位置的服务 LBS(基于百度地图Android SDK)--定位SDK 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.ne ...
基于tcpdump的Android智能移动终端数据包捕获完整解决方案
基于tcpdump的Android智能移动终端数据包捕获完整解决方案参考文章: (1)基于tcpdump的Android智能移动终端数据包捕获完整解决方案 (2)https://www.cnblog ...
基于eclipse创建android的helloworld工程
基于eclipse创建android的helloworld工程之前用过Android studio感觉很慢,决定采用eclipse来学习Android开发.下面来看是怎么创建的. 选择File--- ...
qpython3调用adb_Python实现的基于ADB的Android远程工具
Python实现的基于ADB的Android远程工具,本工具为原创,涉及知识: - Python编程 - Tkinter GUI编程 - ADB通信机制代码全文: #!/usr/bin/env py ...
android图片选择器框架支持长图,基于RxJava的Android图片选择器. – RxPicker
RxPicker 基于 RxJava 的 Android 图片选择器. 特性与 RxJava 结合,支持响应式得到选择图片结果兼容 Android 7.0 自定义 ImageLoader 预览使 ...
android关联权限,基于关联规则的Android权限研究及应用
摘要: Android系统是目前最流行的智能终端系统之一.由于智能手机中存储了大量隐私敏感的数据,其隐私安全问题受到人们广泛的关注.Android系统提供了一种面向应用程序的访问控制安全模型,即权限机 ...
如何测试并调试基于 NDK 的 Android 应用
本文概述了如何为 x86 平台测试和调试基于 NDK 的应用. 本文将从头至尾完整展示如何创建示例应用,并演示如何测试和调试. 1. 开发环境请确保已安装了 Android 应用开发环境. 如果尚未 ...
基于OpenGL的Android系统视频转换功能实现
第1章OpenGL ES 3D图形编程首先OpenGL.OpenGL的英文全称是OpenGL Graphics Library,中午名称是开发式图形库.OpenGL为程序开发人员定义了一个 ...

基于firefly rk3399 Android 7.1实现的ros服务小机器人

基于firefly rk3399 Android 7.1实现的ros服务小机器人相关推荐

最新文章

热门文章