1：CubeMX初始化配置

配置DMA时要注意字长一个word是32位。

2：代码配置

定义接收数组

  uint32_t ADC_Value[96];//ADC采样接收函数

在main函数中的while前面添加

 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 96);

主函数中添加，发送数据代码

     for(int i=0;i<8;i++){Can_Tx.ExtId = 0x00000100|i;tdata[0]=ADC_Value[2*i]>>24;tdata[1]=ADC_Value[2*i]>>16;tdata[2]=ADC_Value[2*i]>>8;tdata[3]=ADC_Value[2*i];tdata[4]=ADC_Value[2*i+1]>>24;tdata[5]=ADC_Value[2*i+1]>>16;tdata[6]=ADC_Value[2*i+1]>>8;tdata[7]=ADC_Value[2*i+1];HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&Can_Tx,tdata,&pTxMailbox);HAL_Delay(100);}

3：ADC采样测试

接收结果如下；

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STM32F105RCT6使用CubeMX初始化工程——3：初始化ADC采样

1：CubeMX初始化配置

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