Omap3530 的GPIO中断设置

Omap3530 的GPIO中断设置：

1.配置成GPIO，申请GPIO中断

omap_cfg_reg(OMAP3_KBD_GPIO);配置成gpio

if (gpio_request(OMAP3_KBD_GPIO, "kbd7279 IRQ") < 0)

printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO%d for kbd IRQ/n");//申请GPIO为中断引脚。

2. 设置中断触发模式

set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_KBD_GPIO),IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

3.使能中断

enable_irq(gpio_to_irq(OMAP3_KBD_GPIO));

gpio_to_irq()函数将OMAP3_KBD_GPIO映射为中断管脚，enable_irq()函数将其使能，这样该端口就设置为中断了。

4.申请中断

if(result = request_irq(OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_KBD_GPIO), &Kbd7279_ISR,0, "Ds7279", NULL))

{

printk(KERN_INFO"[FALLED: Cannot register Kbd7279_Interrupt!]/n");

return -EBUSY;

}

else

printk("[OK]/n");

下面是完整的设置程序:

void Setup_Kbd7279(void)

{

int i,result;

omap_cfg_reg(OMAP3_KBD_GPIO);

if (gpio_request(OMAP3_KBD_GPIO, "kbd7279 IRQ") < 0)

printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO%d for kbd IRQ/n");

gpio_direction_input(OMAP3_KBD_GPIO);

set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_KBD_GPIO),IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);//IRQ_TYPE_EDGE_RISING

enable_irq(gpio_to_irq(OMAP3_KBD_GPIO));

//set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_KBD_GPIO),0 );IRQ_TYPE_LEVEL_LOW

if(result = request_irq(OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_KBD_GPIO), &Kbd7279_ISR,0, "Ds7279", NULL))

{

printk(KERN_INFO"[FALLED: Cannot register Kbd7279_Interrupt!]/n");

return -EBUSY;

}

else

printk("[OK]/n");

send_byte(cmd_reset);

setcs1;

printk("HD7279 setup complete! --- > [OK]/n");

for(i=0;i<1000;i++);

write7279(decode1+7,0x1);

write7279(decode1+6,0x2);

}

这里有个地方一定要注意的，一定要确定设为中断的引脚工作在GPIO模式，如果不是，先要设置为GPIO模式。

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