一、简介

1.1、开发环境

STM32CubeIDE V1.9。

1.2、实现功能

配置TIM3_CH1、TIM3_CH2、TIM3_CH3输出PWM，并在主程序中实现脉宽可调。

二、配置TIM3

2.1、配置Mode

2.2、配置Parameter

三、初始化程序

3.1、开启PWM通道

初始化函数加入以下程序：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

3.2、开启TIM3

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

四、调整脉宽

调整通道TIM3_CH1脉宽程序如下：

TIM3 -> CCR1 = pulse1;        //pulse1为脉宽值
TIM3 -> CCR2 = pulse2;        //pulse2为脉宽值
TIM3 -> CCR3 = pulse3;        //pulse3为脉宽值

变更pulse1、pulse2、pulse3，即可调整PWM的输出脉宽。

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