1.视图变换

在 3 维物体变到二维平面的过程中，我们需要规定好相机的位置。对于相机所做的变换就是视图变换
（Viewing/Camera transformation）。
我们需要对相机位置进行定义，对于一个相机我们要规定下面三个属性：

相机位置(视点)（Position)
相机拍摄方向(视线)（Look-at/Gaze direction）
相机向上方向（Up direction，假设垂直于 look-at direction)

根据相对运动我们可以知道，只要相机和被拍摄物体相对位置不变，那么拍摄出来的照片应当是一样
的。我们可以通过对被拍摄物体做相同的变换来把相机变换到标准位置。相机的标准位置为

相机位置在原点 (0, 0)；
相机拍摄方向是-z 轴方向；
相机的向上方向是 y 轴方向。

将任意位置的相机移动到标准位置需要以下操作：

将摄像机中心点移动到原点；
把视线旋转到-z轴方向；
把上方向旋转到y轴方向;

平移变换的变换矩阵可以写作：

旋转矩阵的写法比较麻烦。从 ̂

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图形学-(视图变换,投影变换)

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