catkin所依赖的package必须在package.xml中添加build_depend和run

现象：

error: catkin_package() the catkin package '×××' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml

解决方法：

1：首先出现这个问题的原因是在CMakeLists配置文件中　　

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
dynamic_reconfigure
std_msgs
your_package
)

　2：这个your_package就是你自己写的另一个package，被当前package依赖

3：因此，它也需要在package.xml中配置build_depend和run_depend

转载于:https://www.cnblogs.com/mowangaxing/p/11094991.html

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