【Motion builder】动作捕捉数据的基本使用方法

初稿：2019年04月03日 17:53:39
二改：2020年4月17日21:00，排版格式调整

（使用的是2018版本，文章写的比较急，也许有错误，恳请指出）

大致分为三个部分：

c3d转换为fbx的关节动作（1-8）
模型骨骼绑定与角色化（9-10）
动作与模型的结合（11-16）

导入c3d文件：拖拽或者File-Motion File Import，注意路径不能包含中文，默认设置即可
选中大球，然后在右侧工具条，选择Rotate，右下角设置X=-90，人物便可以直立起来。（其中的Snap Rotation的作用是固定每次以10°的单位旋转）
右下角Resources，选择Templates-Charactors-Actor,拖拽至操作窗口

效果如下：
调整点与Actor，使两者一致。点通过底下的白球操作，可以平移旋转，注意不要缩放。往往Actor比c3d点大，通过缩小Actor对齐。先调节臀部，因为臀部可以带动整个身体的运动。
调整之后：
左下角Navigator，选择Actors-Actor（点左边加号），MakerSet-Create(下方面板，右边的按钮)，这时下方的人体身上会出现带圆圈的0
Navigator-Scene-C3D:…(点左边加号)，展开会看到很多C3D开头的项目，这些便是c3d文件里立方体形状的点，可以点击视图里的点或者navigator里的项目确定这些点都在哪个位置。然后我们需要做的是把Navigator里的点拖拽到圆圈上。
可以在视图里框选选择点，然后把Navigator里高亮显示的项目拖拽到圆圈上。头部对应头部，etc，注意一个圆圈上最多对应5个点。
如果不小心双击了navigator里的点导致看不到下方的面板的模型，可以通过Navigator-Actors-Actor选回去
绑定完成以后，Actor身上会显示白色的点，圆圈里数字表示该关节绑定的点的个数。
绑定完成以后，点击下方面板的snap按钮，弹出的对话框选择TR（平移和旋转）
右下角找到播放控制器，点击朝右的三角，观看绑定效果。

如果需要调整则去掉snap左侧active的对勾然后调整，调整完了点击snap或者把对勾勾回去。
File-Save as,保存fbx文件，至此完成动作的fbx文件导出。如果手上有模型，继续9。
如果手里的模型带骨骼，直接跳至13。对于没有骨骼的模型，打开maya，右侧面板HumanIK导入骨架，选中关节对骨架进行调整。可以只调整右边然后镜像到左边。也可以手动创建骨骼，但是注意关节的命名，否则motionbuilder不识别。为了命名简便，推荐maya自带的humanIK。注意人物需要T字形站立，否则会有黄色叹号提示，也会影响之后绑定动作的效果。
调整效果：
然后绑定蒙皮，刷权重，导出fbx。这些步骤这篇不详细讲了，可以看这里maya骨骼绑定与蒙皮权重调整。
把角色模型（fbx）格式导入mobu，方法与c3d点导入一样，选择fbx merge-no animation
右下Templates-Charactors-Character，拖拽至关节任意部位，弹出的对话框选择第一个按钮
Navigator-Characters——Character，勾选active ，因为我导入过两次模型所以这里有两个character
File-Merge，选择刚才导出的动作fbx文件，默认设置即可，点merge。
右边CharacterControl-Source-Actor

再次点击播放按钮，角色与Actor便可以一起移动
Character Control-左边蓝色按钮-bake-bake，保存即可。

参考：
在MotionBuilder中绑定C3D动作和模型

翼狐网_MotionBuilder

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