AUTOSAR架构介绍（3）

既然AUTOSAR是分层设计，每层都有自己的设计接口，总结来说主要的接口为：
（1）AUTOSAR接口是一种与应用相关的接口，与RTE一并生成。基于AUTOSAR接口的端口可以用于软件组件（Software Component,SWC）之间或者软件组件与ECU固件之间（例如复杂驱动）的通信。
（2）标准化AUTOSAR接口是一种特殊的AUTOSAR接口。这些在AUTOSAR规范中定义过的接口被SWC用于访问AUTOSAR BSW模块提供的服务，比如ECU管理模块或者诊断事件管理模块。
（3）标椎化接口是AUTOSAR规范中用C语言定义的API。这些接口用于ECU内部BSW模块之间，RTE和操作系统之间或者RTE和COM模块之间。

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