AUTOSAR 架构介绍

在AUTOSAR软件架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为应用软件层(Application Software Layer，ASW)、运行时环境(Runtime Environment，RTE)、基础软件层(Basic Software Layer，BSW)和微控制器(Microcontroller)如下图。为保证上层与下层的无关性，在通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。

目前AUTOSAR规范定义最为详细的部分就是基础软件层（BSW）。其中BSW 由 service layer ，ECU，MACL，CDD组成，结构如下：

MCAL layer: 用于驱动硬件，该层主要是实现MCU外设驱动，比如I/O驱动、Flash驱动、Can驱动，IIC ,SPI 、看门狗驱动、定时器驱动等等。这一层是需要和硬件打交道的。

ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）:是对ECU的抽象和封装，ECU上面除了主芯片MCU，还有很多外围设备，比如外置Flash，外置电源管理芯片等等。这一层就是实现了整个ECU所有设备的封装。外围设备也是MCU主芯片控制的，这一层会使用到Mcal的接口。作为抽象层，屏蔽了下层驱动实现细节，将统一接口API暴露给上层以实现功能,比如配置TIM，ADC等会调用MCAL中定义好的API接口。该层从上层抽象Mcal层，并提供用于访问外部和内部的驱动程序的API。

服务层（Service Layer）:是向应用层提供服务的，这一层将底层提供的服务封装起来供应用层使用。比如通信服务、存储服务、os操作系统服务等。

CDD（Complex Device Drivers）: 复杂驱动指的是有些模块不适用于Autosar协议栈，通过手写代码自己封装成CDD模块，在项目开发中会经常有一些模块直接作为CDD使用

AUTOSAR 架构介绍相关推荐

Adaptive AUTOSAR架构介绍（2）
在AP(Adaptive AUTOSAR)架构下,一切都是OS中的进程,这跟CP架构有着显著的区别,在CP架构下,所有应用都是静态配置的,即应用的进程在OS中被写死,一旦软件编译完成就不可更改,其调用 ...
AUTOSAR架构介绍（3）
既然AUTOSAR是分层设计,每层都有自己的设计接口,总结来说主要的接口为: (1)AUTOSAR接口是一种与应用相关的接口,与RTE一并生成.基于AUTOSAR接口的端口可以用于软件组件(Softw ...
Adaptive AUTOSAR架构介绍（3）
在AP架构下每个Application都是一个App,每个App都包含OS.COM.API
Adaptive AUTOSAR架构介绍（9）
MATLAB Simulink Adaptive AUTOSAR生成的代码解析: 在simulink上生成的代码工程如图所示: providedinterface_common.h providedi ...
autosar架构详细介绍_基于MATLAB环境搭建满足AUTOSAR标准的模型高级培训班
一.课程目标 1.加深对AUTOSAR标准的认识和理解 2.能够在MATLAB平台上搭建满足AUTOSAR标准要求的应用层软件模型 3.掌握建模过程中的关键概念并能够灵活运用 4.掌握一些高级建模技巧 ...
autosar架构详细介绍_【技术】基于AUTOSAR的电机驱动系统分析
来源 | 前瞻情报部作者 | 汽车软件进圈 | "动力总成测试群",关注本公众号后,添加文末主编微信,备注"进圈" 前言纯电动汽车和混合动力汽车是新能源汽 ...
tms570 can 接收大量数据_CAN通讯系列--AUTOSAR架构的CAN Interface7
上篇文章简介了AUTOSAR架构的CAN Driver模块,本文将更进一步,来了解CAN Driver模块对接的唯一上层模块--CAN Interface. 9 CAN interface CAN I ...
精心整理吐血推荐的AUTOSAR科普介绍材料
一.AUTOSAR的背景介绍 AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture(汽车开放系统架构)的首字母缩写,是由全球各大汽车整车厂.汽车零部件供应商.汽车电子 ...
AUTOSAR架构软件结构简介
近年随着汽车电子化.智能化发展,汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多.各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同,但据统计平均一台车约为25个模块,某些高端车型则高达百余个.同时娱乐信息系统作 ...

AUTOSAR 架构介绍

AUTOSAR 架构介绍相关推荐

最新文章

热门文章