倍福TwinCAT3中控制台达A2伺服使用

1、XML文件添加、IO扫描伺服和变量定义关联，参照博客TwinCAT3第三方伺服电机——汇川IS620N使用中所讲解的方法，TC3使用第三方伺服方法都是一样的。本篇文章只讲解台达伺服部分。

编码器说明

编码器设置：一秒钟转一圈

A2伺服编码器：1280000线
TC3中设置：（1/1280000）*60 0.000046875

A3伺服编码器：16777216线
TC3中设置：（1/16777216）*60 0.0000035762786865

2、A2伺服扭矩读取

A2相关资料：台达A2伺服相关.rar-制造文档类资源-CSDN下载

A2伺服参数设置举例说明：（石家庄飞翔）

旋转：400W 40欧电动缸：1000W 40欧

1、驱动器需要设置的参数：

P1-01: 控制模式：电动缸电机设为0C。旋转电机：1#厅和3#厅-0C(CW) 2#厅和4#厅10C(CCW)

P3-12: CanOpen参数支持设定。设为100，参数重新上电或者通讯重置后，不会修改参数值。

P1-52: 制动电阻阻值

P1-53: 制动电阻功率

P2-18: 数字量输出通道0，可以设置为抱闸线，改为0x0108,其余的P2-10~P2-22均需要改为0x100不作用，或者根据实际需要设置为其它的。

P1-01: 需要使用EtherCAT控制时改为0x000C，需要用ASDA软件点动的时候改为0x0002。

P2-69: 编码器类型，0相对，1绝对(需关电重启，再改P2-08跟P2-71) 绝对型编码器位置设为0，并初始化：先设置p2-08=271，再设置p2-71=1,然后断电重启。

重置台达驱动器参数：p2-08=10,然后断电重启即可

备注1：P1-01：控制模式。1#厅、3#厅移门电机10C，2#厅、4#厅旋转电机10C。别的都是0C。

备注2：1#厅，两个电动缸刹车改P2-19(原DO点晶闸管坏)

倍福TwinCAT3中控制台达A2伺服使用相关推荐

倍福TwinCAT3中使用久同伺服
目录一.测试设备说明二.伺服通电和参数设置 1.恢复出厂参数设置 2.恢复出厂,重启后 3.伺服自己点动操作 4.增益.刚度调整 5.伺服零位设定 6.伺服转动一圈编码器脉冲量设定 7.参数保存 ...
倍福PLC：通过MC_WriteDriveOperationMode将伺服切换成力矩模式
本文介绍倍福PLC:通过MC_WriteDriveOperationMode将伺服切换成力矩模式操作流程使用功能块如下所示伺服"一词源于希腊语"奴隶"的意思,伺服 ...
倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码
倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码本次测试需要环境: VS2013,Twi ...
西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目项目实现功能: 1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服 2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷 3.程序为结 ...
倍福TwinCAT3伺服控制常用功能块的实现
2.伺服PTP功能块定义 2.1定义轴变量 _axis1: AXIS_REF; //轴变量 2.2添加轴控制指令定义功能块变量: MC_POWER_0: MC_POWER; //轴使能 MC_Res ...
倍福TwinCAT3导入TwinCAT2项目的方法
winCAT3导入TwinCAT2项目pro文件的方法 1.在倍福虚拟学院的网站上,经常可以下载到基于TwinCAT2编写的例程,要在TwinCAT3的编程环境中打开这些例程,可以遵循以下的方法: 背 ...
台达内部速度指令_急等：Smart200控制台达B2伺服，原点手动速度错误？GOTO暂停、停止设计？暂停再继续动作不对？-工业支持中心-西门子中国...
新手第一次使用伺服:急求,谢谢! 一.系统结构:Smart200 ST60+台达B2伺服控制(位置控制)一个机械手,机械手两个轴,一个平移,一个升降.手上有6个扎针,依次到位扎取物料. 二.生产工艺: ...
倍福PLC中的EtherCAT与E-Bus的关系
Twincat系统连接倍福自己的家的I/O系统时,默认Ethercat作为I/O总线,I/O模块之间使用E-Bus作为背板总线,其实,E-Bus本质就是Ethercat,只不过传输的时候不是用的网线, ...
倍福TwinCAT3第三方伺服电机——以汇川IS620N伺服为例子
目录一.硬件连接和NC轴关联. 1.首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中. 2.新建T ...
倍福TwinCAT3 的OPC_UA通信测试案例
一.安装和配置OPC_UA 1.下载OPC_UA软件包:https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16052349?spm=1001.2014.30 ...

倍福TwinCAT3中控制台达A2伺服使用

倍福TwinCAT3中控制台达A2伺服使用相关推荐

最新文章

热门文章