工具/原料

发那科TP示教器

方法/步骤1.开关的功能说明

1.示教器外观( 图示1)

2.2.Deadman开关(安全开关) 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态(  图示2)

3.示教器有效开关功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。(图示3)

4.急停开关

方法/步骤2.按键的功能说明

一、1.示教器键盘外观(图示1)

2.功能(F)键功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。

NEXT:翻页键，将功能键菜单切换到下一页

PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。

根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示(  图示2)

3. MENU:(画面选择)键，按下，显示出画面菜单。

FCTN :(辅助)键用来显示辅助菜单。

ELECT:(一览)键用来显示程序一览画面。

EDIT:( 编辑)键用来显示程序编辑画面。

DOTA:(数据)键用来显示寄存器等数据画面。

POSN:(位置显示)键用来显示当前位置画面。

DISP:单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情下，       分割画面(1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个)

DIAG:单独按下的情况下，移动到提示画面。在于SHIFT键同时按下的情况      下，移动到报警界面(  图示3)

二、1.GROUP:单独按下时，按照G1→G1S→G2→G

2S…的顺序，依次切换组、副组。              按住GROUP(组切换)键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组。

00001.

HANDLING TOOL:搬运工具)用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据 应用而有所不同(  图示1)

00002.

2.  SHIFT:键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。            左右的SHIFT键功能相同

00003.

COORD:(手动进给坐标系)键，用来切换手动进给坐标系。依次进行如下             切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”一“用户”→“关节”。当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单。

00004.

+/_:倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：VFINE     (微 速)”→“FIN E(低速)→“1%→5%→50%→100%”(5%

00005.

(  图示2)

三、1.OG键:(点动键)，与SHIFT键同时按下而使用于JOG进给  X,Y,Z(J1---J6)的点动(  图示1 )

00001.

2.FWD(前进)键、BWD(后退)键:  (+SHIFT键)用于程序的启动。FWD键用来顺向执行程序，BWD键用来逆向执行程序。程序执行中松开SHIFT键时，程序执行暂停。

00002.

HOLD：(保持)键，用来中断程序的执行，使机器人暂停。

00003.

STEP   ：(步进)键用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。

00004.

(  图示2 )

四、1.ENTER：(输入)键，用于数值的输入和菜单的选择。

00001.

BACK SPACE：(取消)键，用来删除光标位置之前一个字符或数字。

00002.

光标键：光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、反相显示的部分。该部分成为通过示教操作盘进行操作(数值/内容的输入或者变更)的对象。

00003.

00001.

ITEM：ITM(项目选择)键，用于输入行编号后移动光标。(  图示 )

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