本阶段课程适合2年级、3年级、4年级及以上刚开始接触EV3机器人的同学们。

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如果说学习机器人，是一个游戏。

那么一个个学习模块的使用，就像是升级打怪。

到了一定级别后，会有升阶的要求。往往升阶是需要做一些复杂的“突破”任务后，才能继续升级的。

那么我们今天要说的模块，就是“升阶任务”——变量模块。

变量模块

当你开始使用变量模块的时候，意味着你正在向机器人学习的下一阶段迈进了。

很多人觉得很简单，变量就像是一个文件夹，我们可以把数据储存进去，需要用的时候拿出来用。

确实，可以这样解释。

来看一下变量模块的功能，它可以储存我们上节课所讲到的所有数据类型：

数据值；

文本值；

逻辑值。

但如果按照我们一般的理解，它就只能作为一个储存工具了。

比如下图：

我们把一个传感器数据记录下来。然后通过变量调取出来使用。

可笑的事情出现了。我们为什么不直接吧数据拖过去呢？像这样……

其实光这样理解是远远不够的。

变量在很多时候，充当着一个程序逻辑角色的扮演者。

一对一个性化控制

刚开始学习编程的小朋友，经常会犯一些逻辑上的错误。

其中最大的错误，莫过于逻辑混乱了。

所有的“输出”(一般就是指电机)，其实一定是一个指令去控制的。

举个例子：

题面

请搭建一个基础小车，然后设置一个程序。

要求：

1、按主机上的上键，前进

2、按主机上的下键，后退

3、当超声波传感器探测到前方距离小于15cm时，停止前进，但可以后退。

根据题面，我们可以直接写出这样的程序。

点开看大图

一个主循环(右边)控制小车的前进后退，一个主循环(左边)控制前方距离探测时的动作。貌似没什么问题。

但真正在运行的时候，大家会发现，出问题了。

我们再看一眼这个程序，就会发现，问题出在：

点击看大图

当前方距离小于15cm的时候，小车要满足停止的要求；这个时候如果按前进键，小车同时又接受到了前进的指令。

既要前进，又要停止。

艾玛，到底听谁的？

很明显，这个时候，程序出错了，因为有两个条件同时控制着输出(电机)。

如果这个时候，我们用变量来控制，问题就迎刃而解了。

我们一起来动手尝试，并理解一下。

定义并使用变量

定义变量，是为了不直接对输出设备下指令。而是先通过数据进行处理分析，最后通过“一个”要求，对输出设备发出指令。

第一步

我们写入一个逻辑变量。这个变量我们起名为stop，用来记录超声波传感器的数据，而不是直接控制电机。

这个时候，当小车前方距离小于15cm的时候，逻辑为“真”，大于的时候，逻辑为“伪”。

第二步

再写入一个数据变量，起名为CTRL，用来定义按键的各个对应值。

我们可以这样理解，每次按了一个不同的按键，它就给这个变量重新定义了一个“值”。

如下图

这里我们就可以把这个结果分类判断一下了。按“上”的时候，会发生两种情况：

1、当前方大于15cm的时候，调用stop逻辑变量，即程序停止。

2、当前方小于或等于15cm的时候，运行CTRL数据变量，这个时候值为1

而按“下”的时候，变量值为2；什么都不按的时候，值为3

第三步

定义一下CTRL模块不同的值所对应的各种动作要求。

如下图：

值为1的时候，前进；

值为2的时候，后退；

值为3的时候，停止。

这样一来，我们的程序就完成了。

我们来看一下完整的程序。

点击看大图

有没有发现？这里面，对输出设备，也就是电机直接下“命令”的，只有一个变量模块，也就是CTRL。

而其他的，都是在逻辑上的数据分析。

这样的程序，逻辑是通畅的。

变量给我带来的功能，其实就是一种思考方式。我们需要用这个模块，体现出我们真正对于机器人行为的要求。

看似很简单，事实上，每一个变量从定义，到调取。都是我们细细思考的结果。

你要搞清楚的是：

这个变量代表着什么？

它的作用是什么？

最终它在逻辑的过程中起到一个什么作用？

这部分内容我们日后会经常碰到。别急，一步步来，先通过基础编程课，体会一下吧！

我们下期再见！

课程越来越精彩，希望大家帮忙推广哦！再次感谢！

重点总结

学习认识变量模块的基本应用。通过案例了解它的真正意义。