机器人ev3编程学习的第二十讲：举例讲解数据变量模块编- Rob

Widger

(为了容易理解,在原文的翻译时做了修改 by

EV3-TOM)

这一节我给大家讲解使用变量模块的编程，这些我喜欢的例子也是我给中学生们授课时用的，它可能联系到技术设计、数学、计算机学习。今天这个例子是一个停车场。我的汽车在这，还有两个(停车场)的状态-已经满了、或者还有空位。汽车这边驶进，另一边边驶出，还有一个数字是表示有多少辆车停在里面。我们要做一个自动系统，编一个程序自动控制这个停车场。

首先我们需要建立一种方，用来表示现在停车场有多少辆车，所以程序的第一段是一个数据N来代表当前停车场里的车辆数。程序的第二段是，当有车驶近栏杆时会发生什么。当车驶进时，按一下按键，进入了停车场，这个数据N应该被改变。(原来是数据3)，现在就应该是4了。所以程序的第二段是，车辆数加一。程序的第三段应该是当有车离开时，会发生什么。当车驶离时，碰触了碰触传感器，这个停车场车辆数据就被改变了，减少了，从4又回到了3。所以(程序第三段)是有车辆驶出时(数据N要减一)。

所以我们就有三段程序要写。一个停车场的监控系统，就是这个数据，(监控)有多少辆车在这个停车场里，编一个程序，有车进来，按一下键，监控数据就增加一。有车驶出了，按一下键，监控数据就减一。

一个额外的事情就是，如果你愿意，要用一个中型电机，按照54页的说明，建立一个模型。因为我已经有了一个自动栏杆模型在那了。编了一个程序控制栏杆的升起和落下，让车进出。下面我讲解的是如果编程这个停车场的自动(监控)。

先打开文件，新项目，程序。这是一个长的程序，需要上下滚动窗口。

下面我们从第一段开始，建立一个停车场内的车辆数据N。我们先建立一个数据变量，起名“car park”。

(假设)我的车很特殊，在我停进来之前，这个停车场里没有车。白天驶入，晚上驶离。从早晨开始，这个停车场里是没车的。所以我设这个变量car

park的初始值是0。接下来放一个循环指令模块，要它不断地读这个变量。在这个循环指令里，我放car

park这个变量，并设成只读属性。我要这个数据不断地在屏幕上显示，所以我再加一个显示指令模块，连好变量输出与显示模块输入这间的连线。

现在我们就可以试一下，点击开始，我在显示上看到了数据0，所以我知道了这段程序没问题。好，我们按一下跳出键停止程序运行。现在进行程序的第二部分，当车驶入时，我们需要一个触摸传感器。当车驶离时，我需要另一个触摸传感器。

我们用输入口1作为汽车驶入触摸传感器的输入口，输入口3是汽车驶出触摸传感器的输入口。把触摸传感器装上。下面让我们编这部份控制程序。我们再加一个循环程序模块，里面添加一个等待指令模块，把它的属性设成触摸传感器的比较模式中的碰撞检测方式，所以它将只检测一次键的按下然后松开这个过程。

下面我们需要的是，读出car

park这个变量中的数据，然后加一，然后把结果再存回这个car

park变量里面。三部：读，加一(或减一)，然后保存。好，我们再调入这个car

park变量，设成只读，然后一个简单的数学指令模块，加一运算，再调入这个car park变量，设成写属性，然后连线。

当我们在编一个大的程序的时候，我建议学生不断的要做(分步)测试，如果发现哪里不对了，可以及时对程序进行修正。现在就让我们对这部份程序运行测试一下。运行程序，开始显示的是0，按一下这个触摸传感器，显示了1，一辆车驶入了。再按一下，显示2，很高兴目前没问题。

下面，向下滚动窗口，留出空间写程序的第三部分，车驶出时的状况。我可以简单的拷贝然后粘贴上面的程序，然后稍改一下。先加一循环指令模块，里面加上触摸传感器等待指令模块，并把这个传感器插入输入口3，

因为这是汽车的驶出情况，所以这个循环中的数学模块是减一计算，然再把结果存回变量car park中。

好，运行一下，现在还没车在停车场，车辆驶入，我按车辆驶入键，显示1，又一辆车驶入，显示2，按车驶出键，数字应该减一。不对，程序有地方出错了，让我查一下，是我把两个触摸传感器都设成了口1，

这时，我们就需要对这个程序进行调试纠错。先停止运行我的程序，把下面这个触摸传感器(车辆驶出)的口改成3。

然后运行一下，按车辆驶入键，1，再按一下，2，现在按驶出键，回到了1，精彩。这就是程序调试纠错的一个过程，很重要。上面这个很好的例子，演示了变量模块在程序中的作用。