前言

不同于windows驱动程序，Linux设备驱动程序在与硬件设备之间建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，通过open，close，read，write等系统调用对设备进行操作，如此一来也大大简化了linux驱动程序的开发，后面会看到，通过file_operations这个结构体（实际上是一个函数指针的集合），把驱动的操作和设备号联系起来，程序员所要做的工作只是通过file_operations挂接自己的系统调用函数。
linux中的设备可大致分为字符设备、块设备、网络设备等。本文关注的是字符设备驱动的编写。
linux内核源码中驱动程序占了相当大的比重，这些驱动程序可以被编译进内核，也可以编译为模块以供动态加载，为了便于调试以及一些列不可告人的目的，猪的第一个驱动程序将以模块的形式出现（废话，难道为了一个什么都不做的驱动重新编译内核？）

一、代码编写

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、使用步骤

1.helloworld.c

代码如下（示例）：

#include <linux/module.h>//与module相关的信息#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>      //与init相关的函数static int __init hellokernel_init(void)
{printk(KERN_INFO "Hello kernel!進入拉\n");return 0;
}static void __exit hellokernel_exit(void)
{printk(KERN_INFO "Exit kernel!退出啦\n");
}module_init(hellokernel_init);
module_exit(hellokernel_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("juchunyu");

2.Makefile

代码如下（示例）：

obj-m := helloworld.oPWD       := $(shell pwd)all:    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o *~ core .*.cmd *.mod.c ./tmp_version

上述两个文件放到同一个目录下，执行如下命令：

   make     #生成helloworld.ko文件insmod helloworld.ko     #安装驱动模块rmmod    helloworld.ko   #卸载驱动模块dmesg     #打印系统信息输出如下：[ 2273.660475] Hello kernel!進入拉[ 2297.612313] Exit kernel!退出啦

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Linux内核编程（1）

前言

一、代码编写

二、使用步骤

1.helloworld.c

2.Makefile

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