ROS : RoboWare Studio远程部署
参考原文
1、设置ssh免密码登录
首先,在本地计算机生成公钥和私钥。打开终端,执行命令:
ssh-keygen
一直按回车键选择默认选项,会在~/.ssh 目录下生成 id_rsa 和 id_rsa.pub 两个文件。
然后将id_rsa.pub 文件复制到远程计算机:
scp ~/.ssh/id_rsa.pub remoteUsername@ip_address:/home/username
其中 username 为远程计算机用户名,ip_address 为远程计算机的 IP 地址
将公钥文件 id_rsa.pub 拷贝到远程计算机后,SSH 登录到远程计算机
ssh remoteusername@ip_address
登录后,将 id_rsa.pub 的文件内容追加写入到远程计算机的~/.ssh/authorized_keys 文件中,并修改 authorized_keys 文件的权限:
cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
输入exit
退出远程ssh
此时已经不需要输入密码
若仍需要密码,则在本地终端输入
ssh-add ~/.ssh/id_rsa
2、roboware studio远程部署、远程编译
2.1 远程部署设置
点最后的一个进行设置
输入远程主机的IP,用户名,本地私钥(按enter确认就好了),输入工作区在远程主机上对应的路径
远程部署配置完成!
2.2 进行远程部署
下拉列表,选择Remote Deploy
点击小锤子进行部署,等待终端窗口出现deploy finished等字样即说明部署成功
【注意】在工作空间完全部署成功后,若对某个pkg进行修改后,再次执行部署时仅仅会传输变更过的文件,不会全部重新传送。
2.3 远程编译
选择 remote debug,点击小锤子,等待远程编译完成即可
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