发那科机器人注油_安川机器人加油保养流程

一、拆注(出)油孔螺丝：

S轴

注油孔位置

出油孔位置

L轴注油孔位置

L轴出油孔位置

U轴注油孔位置

U轴出油孔位置

R轴油孔位置

B、T轴注油孔位置

B、T轴出油孔位置

注：拆螺丝注意事项；

1、拆螺丝前用抹布或者清洗液把油孔周边清理干净

2、螺丝六角孔内有粉尘堵着的，应先把孔内粉尘清理干净后用六角扳手拆卸(防止螺丝拆滑)

3、S、L、U三个轴全部用5mm规格六角扳手拆卸

4、R轴用一字螺丝刀或者5mm规格六角扳手

5、B、T轴用5mm规格六角扳手

6、拆完后螺丝应放入单独容器内，防止丢失

二、机器人加油：

S、L、U三个轴加油流程

1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘

2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内

3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔

4、加油油泵压力应在0.2到0.4之间

5、打开油泵开关后应观察出油孔是否有空气(气泡)出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落

6、有新油从出油孔流出后，关闭油泵，拆掉注(出)油嘴、油管；废油放入指定容器

R、B、T三个轴加油流程

1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘

2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内

3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔

4、应慢速、点动油泵开关，观察出油孔有空气(气泡)出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落

5、有新油流出后，关闭油泵；废油清理干净放入指定容器

三、安装注油孔螺丝

1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物

2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物

特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失

四、机器人自动运行排油压

1、机器人编辑自动运行程序前，要观察工作站内的每台机械手的干涉，以及机械手运行空间

2、机器人编辑自动运行程序时要慢速编辑，空走速度在50%以上

3、机器人编程程序完成后应手动试运行

4、机器人的自动运行时间应不低于1200s

5、自动运行后应删除排压的程序，防止他人勿调用

五、机器人溢油的清洁：

机器人自动运行后，应清理干净出油孔的油脂，以及工作台、夹具台的卫生

六、出油孔螺丝的安装：

1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物

2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物

特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失

七、机器人加油完成后，做好工作站内外的5S工作，清洁工作站内及周边的卫生

发那科机器人注油_安川机器人加油保养流程相关推荐

发那科机器人注油_如何给发那科机器人做三年保养？干货！
2. 平衡缸润滑油 A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台 3. 本体电池 A98L-0031-0005 4节/台 4. 控制柜电池 A98L-0031-0012 1节/台使用工具. ...
发那科机器人注油_【工艺技术】发那科机器人的保养要点！
原标题:[工艺技术]发那科机器人的保养要点! 相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有 ...
安川机器人程序还原_安川机器人使用说明书.pdf
您所在位置:网站首页 > 海量文档 &nbsp>&nbsp汽车/机械/制造&nbsp>&nbsp工业自动化安川机器人使用说明书.pdf257页本文 ...
安川机器人位置变量要素_安川机器人变量分配（维修）
" 没有变量的机器人如同没有灵魂." 01 变量简述机器人,顾名思义,不是一个有肉体有灵魂的自然人,因此在进行各种数据运算时,机器人不能够依靠金属疙瘩来保存运算过程中的信息. ...
安川机器人程序还原_安川机器人报错代码：功能概要和程序数据简易修复方法...
10 程序数据简易修复功能 10.1 功能概要在进行编辑操作过程中发生控制电源被切断等时,可能会导致文件系统数据不匹配. 若放任该不匹配状态不管,极少数情况下,可能会导致发生下列数据异常(不匹配状态 ...
安川机器人程序还原_安川机器人程序示例
收集整理页脚内容 2 1 NOP 程序起始命令(空指令) 2 *cycle 注释:循环运行 3 MOVJ C00000 VJ=100.00 point ①:距对中台大概 ...
安川机器人报错_安川机器人报错代码：报警历史和I/O 信息历史
7.5 报警历史 7.5.1 报警历史画面的显示在报警历史画面可以确认报警发生历史. 报警历史画面有 5 种分别为 [严重报警].[轻微报警].[用户报警:系统].[用户报警:用户].[离线报警] ...
安川机器人报错_安川机器人报错代码：安全模式的变更和用户口令的变更
2.1.1.1 安全模式的变更 1. 选择主菜单的 [系统信息] –显示子菜单 –※主菜单画面作业是弧焊系统的图符,每个根据用途不用而不同. 2. 选择 [安全] –显示安全选择画面. 3. 按选择 ...
安川g7变频器说明书_安川机器人故障维修合集
01.机器人开关经常跳或者不能合闸? 原因: 1.开关老化: 2.开关选型不对: 3.水泵卡死或电机内部短路: 4.线路老化,短路,用线过小或者缺相. 解决办法: 将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电 ...
安川机器人外部急停信号点不开_安川机器人外部IO连接及应用介绍
一.安川机器人机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E) 1.机械安全 I/O 基板(JANCD-YSF22B-E) (图片来源于网络侵删) 2.安全端子台基板接线外引 (1)机械安全端子台 ...

发那科机器人注油_安川机器人加油保养流程

发那科机器人注油_安川机器人加油保养流程相关推荐

最新文章

热门文章