电机专题1：电机原理

生活中会用到各种电机，从遥控赛车马达到机器臂，都离不开电机的应用。实际上电机的种类也很多，从早期的有刷电机到现在使用广泛的无刷电机，本质上都基于基本的电磁学原理。接下来，就介绍在电机中常用到的几个电磁学技术。

1 左手定则（安培力）

通电导线在磁场中会受到力的作用。

受力方向如图所示：

导线在磁场中力的方向。根据左手定则：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心穿入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向。

2 右手定则（电磁感应）

在磁场中运动的导体因切割磁力线会产生感应电流（动生电动势）。如图所示：

右手平展，使大拇指与其余四指垂直。把右手放入磁场中，让磁感线从掌心进入，大拇指指向导线运动方向，则四指所指方向为导线中感应电流（动生电动势）的方向。

值得注意的是，当通电导线在磁场中，由于受到安培力而运动时，同时也在做切割磁感线的行为，因此会产生感应电流，这个感应电流与通电电流的方向相反，是在抵抗运动行为。

3 安培定则（通电螺线管）

安培定则主要用于电生磁（产生强磁场）。如图所示：

用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的 N 极。

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