diy直立双足机器人_动手制作机器人,双足移动机器人DIY
直立行走的双足机器人
首先要准备的材料主要有:
电机x1、橡皮筋x3、电源开关x1、电池x1、软吸管
竹签、纸皮板、冰淇淋棍若干
需要用到的工具有:
裁纸刀、剪刀、圆规、502胶水和热熔胶枪
1
用裁纸刀在纸皮板上分别裁出两个长方形
两个长的长方形长宽比为12.5:2.5
在12cm处画条直线,在3cm、6cm和9cm处做记号点
两个段的长方形长宽比为3:2.5
两种长方形各制作两个
裁出后用锥子在长方形记号点处钻孔
有条件的也可以用小的钻机钻孔
空的大小大约是柔软吸管的直径
2
在软吸管上剪6段,长度为1cm
然后插在上一步钻的几个孔中
滴点502胶水固定住
3
在长方形画线的地方涂上热熔胶
然后粘上小长方形
另一边则是在顶端处涂热熔胶
同样也粘上小的长方形
在留空位的那一边涂上热熔胶
把电机粘上去,注意位置
4
用圆规画出半径为2cm的圆6个
半径1.8cm的3个、半径0.5cm的4个、半径0.3cm的1个
用竹签串连起来
两个大的夹着一个小的
用502胶水粘好固定
出来的效果如上图就可以了
4
用橡皮筋将上一步做好的轮轴和电机连接在一起
这个步骤用文字表达比较抽象
但是看视频却非常直接清晰
所以小瓦君就不多说了,点开下面的视频看吧!
之后将剩下的长方形条接上去
用502胶水封好四个边角位
中间位置多余的竹签剪去,两边要留着不要剪
机器人的身体部份就出来啦~
5
将冰淇淋棍剪成5cm的长度,如上图剪圆滑一点
两边1cm处开两个竹签大小的孔
在一个空插上4cm长的竹签,用502胶水固定好
如是制作4个
6
把上一步做好的零部件和机身的竹签接起来
用502胶水固定,然后剪去多余的竹签
注意看图,两边的方向不一样
一边向上,一边向下
7
用电烙铁将电机和电池接起来
然后用热熔胶固定在底部
将电线穿过纸皮的空隙通到顶部
用热熔胶把电源开关固定在中间
再用电烙铁把开关和电线连接起来
连接好之后打开开关测试一下是否通电
8
接下来是制作机器人腿的部分
如图在纸皮板上剪出(两个圆圆的是眼睛)
长方形的纸皮板要在黑点处戳两个孔
并插上1cm长的软塑料管
在上面滴上几滴502胶水,盖多一层纸板
将中间两杠折起
放入长方形条,然后用502胶水固定好
如是制作两个
9
最后是将腿和身体组装起来啦
为了防止脱落,盖上两片小圈圈再用502固定住
剪一块T形纸板
将两个圆圆的大眼睛粘起来
贴在头顶的位置
这样整个机器人就大功告成啦!
详细视频戳这里
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