2022.1更新

1 中国

1.1 互联网big tech

• 百度

• 美团

• 滴滴

• 华为

• 小米

1.2 车企：造车新势力

• 小鹏

• 理想

• 蔚来

1.3 独角兽

• 小马智行 (Pony.ai)

  – 类型：1⃣️提供全栈式自动驾驶技术（软件），已在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并与丰田、现代、一汽、广汽、博世等建立合作；2⃣️ Robotaxi；3⃣️Robotruck 小马智卡（自动化皮卡）
  – 创立时间：2016年
  – 创始团队：百度系 | 前百度北美研发主任架构师彭军（Stanford PhD）和中国编程“楼教主”楼天城联合创立，二人分别担任小马智行的CEO和CTO
  – 总部：CA / 广州
  – 路测资格：CA（已被暂停），北京
  – 自动驾驶等级：L4（目标L5），测试阶段，未商业化
  – 代表产品：PonyPilot+ ，是一款由小马智行提供的自动驾驶移动出行服务应用（Robotaxi）。在服务区域内，乘客可以自由选择出发地和目的地，呼叫自动驾驶汽车，开启一段自动驾驶行程
  – 公司估值：53亿美金，C+轮融资
  – 投资方：红杉资本，IDG，CPE，TOYOTA，中国一汽

• 初速度 (Momenta)

  – 类型：为Robotaxi (L4) / 乘用车(L2~3).提供软件
  – 创立时间：2016年
  – 创始团队：曹旭东，Momenta创始人&CEO，毕业于清华大学，曾先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技
  – 总部：苏州
  – 路测资格：上海
  – 自动驾驶等级：L4，测试阶段，未商业化
  – 代表产品：MSD，Mpilot
  – 公司估值：13亿美金，C轮融资
  – 投资方：腾讯，小米顺为资本，戴姆勒，通用，丰田，上汽，GGV

• 安途 (Autox)

  – 类型：Robotaxi
  – 创立时间：2016年
  – 创始团队：学术圈 | Princeton prof 肖健雄所组成的MIT、Stanford顶级团队
  – 总部：CA / 深圳
  – 路测资格：CA
  – 自动驾驶等级：L4（目标L5），测试阶段，未商业化
  – 代表产品：第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5，可以用高德打车APP叫到Autox的Robotaxi
  – 公司估值：～15亿美金，Pre-B轮融资
  – 投资方：阿里巴巴、真格基金、上汽集团、东风汽车（联手打造无人驾驶卡车）

• 文远知行 (WeRide)

  – 类型：Robotaxi，Robobus
  – 创立时间：2017年
  – 创始团队：百度系 | 韩旭（Tony Han），2007 UIUC CS PhD，曾任百度自动驾驶事业部首席科学家
  – 总部：CA/ 广州
  – 路测资格：CA / 中国
  – 自动驾驶等级：L4，测试阶段，未商业化
  – 代表产品：2020年6月，文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台
  – 公司估值：33亿美金，C轮融资
  – 投资方：IDG、创新工场、启明创投、广汽集团、雷诺日产三菱联盟、宇通集团

• 毫末智行 (HAOMO.AI)

  – 类型：无人配送，无人车相关产品、辅助自动驾驶技术
  – 创立时间：2019年
  – 创始团队：长城汽车旗下自动驾驶公司+百度系 | 张凯，CEO， 长城汽车技术副总工程师。顾维灏，原百度智能汽车事业部总经理
  – 总部：北京
  – 路测资格：中国
  – 自动驾驶等级：L2～L4，其中，L2～L3级产品已商业化
  – 代表产品：小魔盒（乘用车辅助驾驶产品）、小魔盘、小魔驼三条产品线（无人配送车）
  – 公司估值：10亿美元，A轮融资
  – 投资方：美团、长城汽车、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本、长城

• 元戎启行

  – 类型：Robotaxi，L4级自动驾驶解决方案提供
  – 创立时间：2019年
  – 创始团队：百度系 | 周光，2017 德州大学 AI PhD，曾在百度硅谷无人车团队负责标定、感知等方面的工作
  – 总部：深圳
  – 路测资格：CA / 中国
  – 自动驾驶等级：L4，测试阶段，未商业化
  – 代表产品：云计算平台等（提供软件服务为主）
  – 公司估值：10亿美金，B轮融资
  – 投资方：阿里巴巴、复星集团、云启资本、松禾资本

• 驭势科技（UISEE）

  – 类型：RoboTaxi、量产乘用车自动驾驶、Robobus、无人物流
  – ODD：园区自动驾驶
  – 创立时间：2016年
  – 创始团队：CEO. 吴甘沙，前英特尔中国研究院首席工程师，在英特尔中国研究院任职16年，对大数据专研比较深
  – 总部：北京
  – 路测资格：香港
  – 自动驾驶等级：L4，已与香港机场、上汽大众、中国一汽、上汽通用五菱、宇通客车达成商业合作，并在无人拖车物流、自主代客泊车、无人微循环小巴等多个场景中实现商业化落地
  – 代表产品：面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox、UiBox无人配送车
  – 公司估值：10亿美金，B轮融资
  – 投资方：博世创投、深创投、洪泰基金、国开制造业转型升级基金（国家队）

• 图森未来（TuSimple）

  说明：该公司是美国公司
  – 类型：RoboTruck
  – ODD：半封闭场景 & 园区驾驶
  – 创立时间：2015年
  – 创始团队：陈默(CEO，辍学连续创业者)、侯晓迪(CTO，Caltech PhD)、郝佳男(首席架构师，NTU PhD)
  – 总部：San Diego, CA / 上海
  – 路测资格：CA / 上海
  – 自动驾驶等级：L4
  – 代表产品：约70辆 L4 级别无人驾驶卡车，为货运提供自动驾驶车队运输
  – 公司估值：60亿美金，Nasdaq IPO（TSP）
  – 投资方：大众汽车、美国物流巨头 UPS快递，纳威司达（美国卡车企业 Navistar）、斯堪尼亚（Scania）、云九资本、鼎晖投资、英伟达、微创投、治平资本、微博

• 中智行（Allride.AI)

  – 类型：车路协同
  – ODD：5GAI车路协同无人驾驶技术，在超强感知、智能规划、智慧调度等方面，将AI赋能的单车智能和5G相结合
  – 创立时间：2018年
  – 创始团队：百度系 | 王劲2010年曾任百度无人驾驶事业部总经理（2017年从百度出来后，和韩旭一起搞过景驰科技，后为weride），目前中智行内部管理较为混乱
  – 总部：南京
  – 路测资格：长三角
  – 自动驾驶等级：L4
  – 代表产品：未知
  – 公司估值：估值未知（不超过10亿美金），未按时完成A轮融资
  – 投资方：榕宁投资、其他国内企业

• 智行者（iDriverPlus）

  – 类型：RoboTaxi、无人物流、无人配送
  – ODD：特种车、乘用车
  – 创立时间：2015年
  – 创始团队：清华系 | CEO张德兆：清华大学博士、博士后；CTO 王肖，清华 PhD
  – 总部：北京
  – 路测资格：中国（T3牌照）
  – 自动驾驶等级：L4级Robotaxi、限定区域L4级特种车
  – 代表产品：robotaxi、robobus、无人驾驶清扫车、无人驾驶吸尘车、无人驾驶洗地车、无人驾驶巡逻车、无人配送物流车（和京东合作）、蜗小白无人驾驶环卫车（和百度合作）
  – 公司估值：70亿元，C+轮融资。已开始商业化
  – 投资方：百度Apollo基金、京东、小米顺为资本、新鼎资本、华夏未名、厚安、广发信德

• 轻舟智航（QCraft）

  – 类型：RoboBus
  – ODD：城市复杂交通场景
  – 创立时间：2019年
  – 创始团队：谷歌Waymo系 | 4位创始人 于骞（CEO，USC PhD，Waymo Tech lead）、侯聪、大方、汪堃均出自全球公认的自动驾驶技术最强公司Waymo
  – 总部：CA
  – 路测资格：CA，中国
  – 自动驾驶等级：L4自动驾驶方案，专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案
  – 代表产品：龙舟系列无人驾驶车（轻舟无人小巴）、「轻舟矩阵」工具链（赋能数据标记、沉淀）
  – 公司估值：9亿美元，A+轮融资
  – 投资方：IDG、云锋基金、元生资本、美团龙珠、国际知名养老基金、字节跳动、元璟资本、Tide Capital、联想创投、招商局创投、Translink Capital

2 海外

1.1 互联网big tech

• Waymo

• Apple

• Uber

• Amazon（含Zoox， 被收购）

• Nvidia (与Mercedes-Benz 合作)

1.2 车企：造车新势力

• Tesla

• Cruise (含Voyage，2021被收购)

• Motional（现代合资）

• Ford

1.3 独角兽

• Argo AI

• Nuro 无人配送

• Aurora

• Embark

卡车
Note：Rivian是电动皮卡，不是自动驾驶卡车

• Mobileye*

• Continental*

说明：*标注的公司为欧洲公司，其余海外公司均为美国公司

Source：

1. https://medium.com/geekculture/self-driving-car-companies-creating-a-path-to-an-autonomous-future-eb9f38f2d773

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