HX711称重模块的使用

先贴一段文字（见多了可以跳过直接看下面）：

满量程输出电压=激励电压*灵敏度1.0mv/v
例如：供电电压是5v 乘以灵敏度1.0mv/v=满量程5mv。
相当于有5Kg 重力产生时候产生5mV 的电压。
2.
概述：711 模块A 通道带有128 倍信号增益，可以将5mV 的电压放大128 倍，然后采样输
出24bit AD 转换的值，单片机通过指定时序将24bit 数据读出。
详细讲解程序计算原理：
步骤1：如何计算传感器供电电压
HX711 可以在产生VAVDD 和AGND 电压，即711 模块上的E+和E-电压。
该电压通过VAVDD=VBG(R1 +R2 )/R2 计算。
VBG 为模块儿基准电压1.25v
R1 = 20K,R2 = 8.2K
因此得出VAVDD = 4.3V
（为了降低功耗，该电压只在采样时刻才有输出，因此用万用表读取的值可能低于4.3v，因
为万用表测量的是有效值。）
步骤 2：如何将 AD 值反向转换为重力值。
假设重力为A Kg，（x<5Kg）,测量出来的AD 值为y
传感器输出，发送给AD 模块儿的电压为A Kg * 4.3mV / 5Kg = 0.86A mV
经过128 倍增益后为128 * 0.86A = 110.08AmV
转换为24bit 数字信号为110.08A mV * 2^24 / 4.3V = 429496.7296A
所以y = 429496.7296A
因此得出A = y / 429496.7296

分析：

这是买模块时都会送的一段教学文字，但是其中有很多问题，不只各位用模块的有没有想过24位带符号位的AD最高位是符号位，有效的只有23位，什么上面用2^24次方计算，居然算出来还是对的（为什么还能算对下面有讲），下图是从datasheet上截取的一段。

还有给的样例代码最后一步Count=Count^0x800000更是让人捉摸不透

人家datasheet上都写的是补码输出，最小800000对应-8388608，最大7FFFFF对应8388607，非得把符号位拿了剩下的打肿脸充胖子说是测量值。
我举一个小一点数的例子，我们讨论一个char型的数Count，如果读到的数是0x01，那很好原码反码补码都一样，那就是1，如果读到的数是0xff，注意读到的是补码，求反+1转化为源码是0x81，最高位是1表示是个负数，负几呢，后面不是1吗，他其实是-1。如果按照他给的例子Count=Count^0x80，注意Count是读到的补码是0xff，直接把符号位干掉=0x7f，你说-1等于127吗？？？

以我个人见解，我觉得应该这么算，如果这根梁的满量程是Akg，hx711模块用Bv的电压供电，重物为Ckg，这个传感器的灵敏度是1mV/V（这个1mV/V怎么来的定义如下）。称重传感器的灵敏度S，计算方法：传感器在一定的供电条件下Uin（比如5VDC），载荷达到额定满量程（比如10kg）时的输出变化量Uout（比如10mV）与供电电压的比值：S=Uout/Uin=10mV/5V=2mV/V.如果传感器的灵敏度为1mV/V，那么在5VDC激励电源作用下，传感器在额定载荷时的输出信号应该为：Uout=S * Uin=1mV/V * 5V=5mV。

某宝传感器灵敏度——S=1mV/V
所以满量程输出电压为——BS=Bmv。
Ckg重物就能产生——BC/Amv的电压。

一般能测正负电压的ADC，单侧的测量电压只有参考电压的一半，虽然VAVDD = 4.3V，我们这里用2.15V进行计算，这里有除了2，我上面说的2^24应该去除符号位是23次方，这里也正好是两倍关系正好抵消了，所以某宝给的文档能算对。

Ckg的重物产生的电压经过D倍的增益经AD转换后的数值——y
(BCD/A)/y=(2.15 * 1000)/2^23————y=3901.678 * BCD/A

我们可以带入A=5kg，B=4.3v，D=128倍增益试一试，y=429496.7296C
和某宝文档一样。

至于符号位的问题千万不要按他的来，有时候校零的时候会出现0x00FFFFFF，其实是-1，如果直接砍掉符号位，这个零为校到死也校不出来了。可以这么写

 unsigned long Count;long AD_Value;if(Count&0x800000){AD_Value=0-((~Count+1)&0x7fffff);}else{AD_Value=Count;}