1 题目描述
 2 小明来到一个由n x m个格子组成的迷宫，有些格子是陷阱，用'#'表示，小明进入陷阱就会死亡，'.'表示没有陷阱。小明所在的位置用'S'表示，目的地用'T'表示。
 3
 4 小明只能向上下左右相邻的格子移动，每移动一次花费1秒。
 5
 6 有q个单向传送阵，每个传送阵各有一个入口和一个出口，入口和出口都在迷宫的格子里，当走到或被传送到一个有传送阵入口的格子时，小明可以选择是否开启传送阵。如果开启传送阵,小明就会被传送到出口对应的格子里，这个过程会花费3秒；如果不开启传送阵，将不会发生任何事情，小明可以继续向上下左右四个方向移动。
 7
 8 一个格子可能既有多个入口，又有多个出口，小明可以选择任意一个入口开启传送阵。使用传送阵是非常危险的，因为有的传送阵的出口在陷阱里，如果小明使用这样的传送阵，那他就会死亡。也有一些传送阵的入口在陷阱里，这样的传送阵是没有用的，因为小明不能活着进入。请告诉小明活着到达目的地的最短时间。
 9 输入描述:
10 有多组数据。对于每组数据：
11 第一行有三个整数n,m,q(2≤ n,m≤300,0≤ q ≤ 1000)。
12 接下来是一个n行m列的矩阵，表示迷宫。
13 最后q行，每行四个整数x1,y1,x2,y2(0≤ x1,x2< n,0≤ y1,y2< m)，表示一个传送阵的入口在x1行y1列，出口在x2行y2列。
14 输出描述:
15 如果小明能够活着到达目的地，则输出最短时间，否则输出-1。
16 示例1
17 输入
18 复制
19 5 5 1
20 ..S..
21 .....
22 .###.
23 .....
24 ..T..
25 1 2 3 3
26 5 5 1
27 ..S..
28 .....
29 .###.
30 .....
31 ..T..
32 3 3 1 2
33 5 5 1
34 S.#..
35 ..#..
36 ###..
37 .....
38 ....T
39 0 1 0 2
40 4 4 2
41 S#.T
42 .#.#
43 .#.#
44 .#.#
45 0 0 0 3
46 2 0 2 2
47 输出
48 复制
49 6
50 8
51 -1
52 3

 1 #include <iostream>
 2 #include <cstdio>
 3 #include <cstring>
 4 #include <queue>
 5 #include <algorithm>
 6 #include <cmath>
 7 #include <set>
 8 using namespace std;
 9 typedef long long ll;
10 #define pi acos(-1)
11 const int N =500;
12 int n,m,q;
13 int ex,ey;
14 char s[N][N];
15 int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
16 struct Nod
17 {
18     int x,y,key;
19 }e[N][N];
20 struct Node{
21     int x,y,step;
22     Node(){}
23     Node(int x,int y,int step):x(x),y(y),step(step){}
24     bool operator <(const Node&a) const{
25     return step>a.step;
26     }
27 }ss;
28 bool check(int x,int y){
29     if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&s[x][y]!='#')//’T‘
30     return true;
31     return false;
32 }
33 int bfs(Node sta){
34     priority_queue<Node>Q;//队首的step最小,一定要用优先队列
35     Q.push(sta);
36     while(!Q.empty()) {
37         Node tmp =Q.top();
38         Q.pop();
39         if(tmp.x==ex&&tmp.y==ey){
40             return tmp.step;
41         }
42          if(e[tmp.x][tmp.y].key==1){
43              int x=e[tmp.x][tmp.y].x;
44              int y=e[tmp.x][tmp.y].y;
45              Q.push(Node(x,y,tmp.step+3));//不能让s[x][y]=='#' ,因为别的点可能会走到（x,y).
46          }
47          for(int i=0;i<4;i++){
48              int tx=tmp.x+dir[i][0];
49              int ty=tmp.y+dir[i][1];
50              if(check(tx,ty)){
51                  s[tx][ty]='#';//这里是为了避免重复。可能会陷入不断重复中
52                  Q.push(Node(tx,ty,tmp.step+1));
53              }
54          }
55     }
56     return -1;
57 }
58 int main()
59 {
60     while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&q)){
61     for(int i=0;i<n;i++){
62         for(int  j=0;j<m;j++){
63             cin>>s[i][j];
64             if(s[i][j]=='S'){
65             ss.x=i,ss.y=j,ss.step=0;//因为是多组输入。
66             }
67             if(s[i][j]=='T'){
68                 ex=i,ey=j;
69             }
70             e[i][j].key=0;
71         }
72     }
73     //不用打印路线，那么起点可以不用 记为#
74     int x1,x2,y1,y2;
75     while(q--){
76         scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
77         if(s[x1][y1]!='#'&&s[x2][y2]!='#'){
78             e[x1][y1].key=1;
79             e[x1][y1].x=x2;
80             e[x1][y1].y=y2;
81         }
82     }
83     int ans=bfs(ss);
84     printf("%d\n",ans);
85 }
86 return 0;
87 }