Android深度探索--HAL与驱动开发----第十章读书笔记

一、打印内核调试信息：printk

　　Printk函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间，printk函数在printk.c文件中实现。

　　Printk函数的原型如下：asmlinkage int printk(const char *fmt,...)

　　第1个参数表示格式字符串，后面是可变参数。第一个参数值前面加尖括号包含的数字表示输出的日志级别，共有8个级别，在linux/kernel.h头文件中定义。

嵌入式Linux的调用技术

调试方法：设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息。

打印讷河调试信息：printk。Printk函数运行在内核空间，printk函数运行在用户空间。Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。

Asmlinkage int printk(const char *fmt, …)第一个参数表示格式字符串，后面是可变参数。

虽然使用printk函数可以很方便的将纤细写入日志文件或控制台，但是大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能。防止printk函数降低Linux驱动的性能

通过虚拟文件系统进行数据交互。在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc并不是真正的文件系统，而是映射内存。所有读写/proc的操作都是对内存的读写，所以读写/proc文件系统的速度要远比读写/dev文件系统的速度快。因此,/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。有很多系统信息就是通过/proc文件系统由内核空间的程序向外界提供的。/proc文件系统和/dev文件系统一样，也需要设置访问文件的动作处理函数。

Proc_mkdir:

name:虚拟目录名称

parent:虚拟目录父目录的proc_dir_entry结构体指针

create_proc_entry

name:虚拟文件名称

mode:虚拟文件的访问权限，等同于Linux问价的访问权限

parent:虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。

Create_proc_read_entry

name:虚拟文件名称

mode:虚拟文件的访问权限，等同于Linux问价访问权限。

base:虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。

read_proc:处理读动作的函数指针。

data:用于虚拟文件系统的数据。该值就是proc_dir_entry.read_proc函数的最后一个参数值

remove_proc_entry

name:要删除的虚拟文件的名称

parent:虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。

调试工具：

1用gdb调试用户空间程序

2gdbserver远程调试用户空间程序

3kgdb远程调试内核程序

http://www.cnblogs.com/lhczln/

转载于:https://www.cnblogs.com/lhczln/p/5652660.html

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