makefile文件：

[cpp] view plaincopy
  1. KERN_DIR = /home/youshan/linux-2.6.32.2
  2. all:
  3. make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
  4. clean:
  5. make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
  6. rm -rf modules.order
  7. obj-m   += first_drv.o

驱动程序：

[cpp] view plaincopy
  1. /*************************************************
  2. * File name   : first_drv.c(可当做模板使用)
  3. * Description : 参考韦东山视频，改写了部分代码
  4. * Author      : sg131971@qq.com
  5. * Version     : V1.0
  6. * Date        :
  7. * Compiler    : arm-linux-gcc-4.4.3
  8. * Target      : mini2440(Linux-2.6.32)
  9. * History     :
  10. *   <author>  <time>   <version >   <desc>
  11. *************************************************/
  12. #include <linux/module.h>
  13. #include <linux/types.h>
  14. #include <linux/fs.h>
  15. #include <linux/errno.h>
  16. #include <linux/mm.h>
  17. #include <linux/sched.h>
  18. #include <linux/init.h>
  19. #include <linux/cdev.h>
  20. #include <asm/io.h>
  21. #include <asm/system.h>
  22. #include <asm/uaccess.h>
  23. #include <linux/device.h>       /* device_create() */
  24. static struct class *firstdrv_class;
  25. static struct class_device *firstdrv_class_dev;
  26. static int major;
  27. static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
  28. {
  29. printk("First_drv_open\n");
  30. return 0;
  31. }
  32. static ssize_t first_drv_read(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
  33. {
  34. printk("First_drv_read\n");
  35. return 0;
  36. }
  37. static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
  38. {
  39. printk("First_drv_write\n");
  40. return 0;
  41. }
  42. static int first_drv_release(struct inode *inode, struct file *file)
  43. {
  44. printk("First_drv_release\n");
  45. return 0;
  46. }
  47. static struct file_operations first_drv_fops = {
  48. .owner = THIS_MODULE,
  49. .open = first_drv_open,
  50. .read = first_drv_read,
  51. .write = first_drv_write,
  52. .release = first_drv_release,
  53. };
  54. static int __init first_drv_init(void)
  55. {
  56. /* cat /proc/devices  */
  57. major = register_chrdev(0, "first_drv_proc", &first_drv_fops);
  58. /* ls /sys/class/first_drv */
  59. firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "first_drv_sys");
  60. if (IS_ERR(firstdrv_class))
  61. return PTR_ERR(firstdrv_class);
  62. /* ls /dev/first_drv */
  63. firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "first_drv_dev");
  64. if (unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_dev)))
  65. return PTR_ERR(firstdrv_class_dev);
  66. return 0;
  67. }
  68. static void __exit first_drv_exit(void)
  69. {
  70. unregister_chrdev(major, "first_drv_proc");
  71. device_unregister(firstdrv_class_dev);
  72. class_destroy(firstdrv_class);
  73. }
  74. module_init(first_drv_init);
  75. module_exit(first_drv_exit);
  76. MODULE_AUTHOR("WHUT-ShiGuang");
  77. MODULE_DESCRIPTION("Mini2440 Test Driver");
  78. MODULE_VERSION("1.0");
  79. MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序：

[cpp] view plaincopy
  1. /*************************************************
  2. * File name   :
  3. * Description :
  4. * Author      : sg131971@qq.com
  5. * Version     : V1.0
  6. * Date        :
  7. * Compiler    : arm-linux-gcc-4.4.3
  8. * Target      : mini2440(Linux-2.6.32)
  9. * History     :
  10. *   <author>  <time>   <version >   <desc>
  11. *************************************************/
  12. #include<stdio.h>
  13. #include<stdlib.h>
  14. #include<fcntl.h>
  15. #include<sys/types.h>
  16. #include<sys/stat.h>
  17. int main()
  18. {
  19. int fd;
  20. int val = 1;
  21. fd = open("/dev/first_drv_dev", O_RDWR);
  22. printf("fd = %d\n", fd);
  23. write(fd, &val, 4);
  24. read(fd, &val, 4);
  25. close(fd);
  26. return 0;
  27. }

测试结果：

[root@FriendlyARM /home]# 
[root@FriendlyARM /home]# ls /dev/first_drv_dev -l
crw-rw----    1 root     root     253,   0 Jan  1 08:31 /dev/first_drv_dev
[root@FriendlyARM /home]# 
[root@FriendlyARM /home]# cat /proc/devices | grep first_drv    
253 first_drv_proc
[root@FriendlyARM /home]# 
[root@FriendlyARM /home]# ls /sys/class/first_drv_sys/
first_drv_dev
[root@FriendlyARM /home]# 
[root@FriendlyARM /home]# 
[root@FriendlyARM /home]# ./app 
First_drv_open
fd = 3
First_drv_write
First_drv_read
First_drv_release
[root@FriendlyARM /home]# 
[root@FriendlyARM /home]#

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